《城市轨道交通信号与通信系统》 模块7.pptxVIP

模块7 城市轨道交通CBTC系统 模块7 城市轨道交通CBTC系统 城市轨道交通CBTC系统是支持移动闭塞的列车运行控制系统，它不仅适用于新建的各种城市轨道交通，也适用于旧线改造、不同编组运行及不同线路的跨线运行。近年来，随着通信技术的发展，尤其是无线通信、计算机网络技术和数字信号处理技术的迅速发展，以及信号系统的冗余、容错技术的完善，城市轨道交通CBTC系统也得到了长足的发展。基于感应环线通信的移动闭塞CBTC系统，在我国也已运用于城市轨道交通；而基于无线（radio）通信移动闭塞的CBTC系统，已经在国外多个城市轨道交通中被采纳，我国一些大城市的城市轨道交通也已选用这种制式。本模块主要介绍基于无线（radio）通信移动闭塞的CBTC系统。 模块7 城市轨道交通CBTC系统 （1）掌握城市轨道交通CBTC系统的基本架构和组成。 （2）掌握列车驾驶模式。 （3）了解轨旁子系统的组成。 （4）了解车载子系统的组成。 （5）掌握ATP子系统的主要功能。 （6）了解ATO子系统的组成。 （7）掌握ATO子系统的主要功能。 （8）了解ATS子系统的组成。 （9）掌握ATS子系统的主要功能。 （10）了解ATS子系统与其他子系统的接口。 学习要点 模块7 城市轨道交通CBTC系统 ××××年××月××日××时××分，××地铁××号线的102车在下行线运行时无法建立IATP/ATP模式，下线回段。随后由场内热备115车上线替其开后续车次。处理过程为：102车回段后，工班人员立即上车查看故障，经检查后发现车载控制器内各板卡工作正常，模拟列车通过信标能够正常读取，将测试计算机连接到车载控制器后，发现速度传感器2的3组通道无数据输出，确定故障原因为速度传感器硬件故障，更换速度传感器2后，用测试计算机检查发现数据输出正常，故障消除。由此可知其故障原因为：102车1端的速度传感器2发生故障，列车速度计算出现错误，定位系统误差累计过大，导致列车无法建立IATP/ATP模式。 相关案例 CONTENTS 7.1 城市轨道交通CBTC系统概述 7.2 ATP子系统 7.3 ATO子系统 7.4 ATS子系统 7.1 城市轨道交通 CBTC系统概述 （1）掌握城市轨道交通CBTC系统的基本架构和组成。 （2）掌握列车驾驶模式。 城市轨道交通CBTC系统正线信号系统采用基于无线通信的具有完整ATC功能的列车控制系统，同时还提供了连续式ATP功能丧失情况下的点式ATP列车超速防护系统。城市轨道交通CBTC系统包括ATP子系统、ATO子系统、ATS子系统、CBI子系统和DCS。 7.1 城市轨道交通CBTC系统概述 学习目标 7.1 城市轨道交通CBTC系统概述 CBTC系统的基本架构和组成 列车驾驶模式 城市轨道交通CBTC系统的基本架构如图7-1所示。 7.1.1 CBTC系统的基本架构和组成 7.1.1 CBTC系统的基本架构和组成 列车自动监控子系统 区域控制器 数据存储单元 车载控制器子系统 联锁控制器 集成了ATS车站工作站和本地控制工作站功能的工作站 数据通信子系统 1.列车自动监控子系统 ATS子系统用于行车监视和控制。 2.区域控制器 ZC安装在轨旁，是基于处理器的安全控制器。每个ZC通过DCS和车载控制器（carborne controller，CC）连接。ZC通过运用CBTC的移动闭塞概念，确保列车的安全运行。ZC基于已知的障碍地点和预计的交通荷载，确定预定义区域内所有列车的移动权限。ZC接收临时限速（temporary speed restriction，TSR）指令及该区域内列车发出的位置信息。ZC与计算机联锁Microlok Ⅱ接口，以控制和表示轨旁设备。 7.1.1 CBTC系统的基本架构和组成 3.数据存储单元 数据存储单元（database storage unit，DSU）用于保存轨道数据库数据。轨道数据库是用于描述列车运行轨道线路的数据库，其内容包括线路坡度、曲线、车站（站台）设置、折返线（存车线）设置，轨旁信号机、道岔、计轴点、信标点设置，以及屏蔽门、防淹门等所有与运行线路相关的数据基础文件。 轨道数据库同时存储在ZC和CC中，ZC根据轨道数据库计算列车的安全授权点VMAL和非安全授权点NVMAL，CC确定列车的运行速度防护曲线，计算运营停车点和折返点，确定列车正确的开门侧等。其中，MAL（movement authority limit）为移动授权的英文缩写，为便于轨道数据库的管理及在线更新，轨道数据库也存储在数据存储单元FRONTAM（front and maintenance）或DSU中。 7.1.1 CBTC系统的基本架构和组成 4.车载控制器子系统 车载控制器包括基于微处理器的控