《露天矿用设备》教案-02-机械式单斗挖掘机.ppt

机械式单斗挖掘机—3 395B型单斗挖掘机一、工作装置 6）A型架  机械式单斗挖掘机—3 395B型单斗挖掘机一、工作装置 7）钢绳缠绕系统推压钢绳： 收斗：钢绳由推压卷筒上部引出，经扶柄套上两个滑轮并绕过斗杆前部绳槽，控制斗杆缩回； 推压：由推压卷筒下部引出，经滑轮绕斗杆尾部的推压滑轮，实现斗杆的伸出； 卷筒顺时针旋转，斗杆推出；逆时针旋转，斗杆收回。  机械式单斗挖掘机—2 WK-10型单斗挖掘机一、工作装置3）动臂 1—起重臂； 2—小平台； 3—缓冲器； 4—推压传动装置； 5—鞍座； 6—头部滑轮 机械式单斗挖掘机—2 WK-10型单斗挖掘机一、工作装置3）动臂 起重臂为箱形焊接构件。内有肋板，头部分叉支承一对滑轮6，根部分叉，通过四根销轴把动臂铰接在挖掘机平台前部； 机械式单斗挖掘机—2 WK-10型单斗挖掘机一、工作装置3）动臂 动臂中部小平台2上装有开斗底电机和卷扬、推压电动机及传动装置4。 机械式单斗挖掘机—2 WK-10型单斗挖掘机一、工作装置3）动臂 推压传动系统： 1—制动器； 2—电动机； 3—齿轮； 4—力矩限制器； 5—推压轴； 6—齿条。 电动机用齿轮传动驱动推压轴转动，带动一对小齿轮转动，并通过与之啮合的齿条使斗杆伸缩。 机械式单斗挖掘机—2 WK-10型单斗挖掘机一、工作装置3）动臂 推压轴： 1—鞍座； 2—推压轴； 3—推压齿轮； 4—传动齿轮； 5—斗杆。 机械式单斗挖掘机—2 WK-10型单斗挖掘机一、工作装置4）A型架 前支柱为一根直径较大的钢管，后拉杆分左右两根，直径较细，顶端有辅助绞车的三个小绳轮，小绳轮下面的两个大绳轮是起落动臂用的； 两个大滑轮中间有一个竖直的绳轮，其轴的支架铰接在滑轮轴上，因此该绳轮可以上下摆动，动臂的绷绳通过其顶部的两个绳轮与A型架顶端可摆动的绳轮形成平衡式四条绷绳承受动臂重量（下图为WK-4电铲A型架）； 机械式单斗挖掘机—2 WK-10型单斗挖掘机一、工作装置4）A型架 绷绳： 绷绳系统分两种：活绷绳、改装绷绳； 活绷绳系统： 机械式单斗挖掘机—2 WK-10型单斗挖掘机一、工作装置4）A型架 活绷绳系统： 拉板1固定在A型架水平轴上，另一端与绷绳卡套用销轴连接，绷绳通过卡套打弯后上锁头销子，卡套处用2个U型螺丝锁紧固定，另一端从同侧的起重臂绷绳轮上端绕到下端引出，然后通过水平轮绕过起重臂另一端绷绳轮，由下端绕到上端引出穿入另一端与拉板1相连接的卡套内打弯上锁头销子，并用2个U型螺丝锁紧固定好； 绷绳使用一段时间后变形，起重臂难以保证要求的倾斜角度；更换绷绳时间长，人员多，存在不安全隐患（绷绳一断，工作装置直接砸向地面）；绷绳浪费严重。 机械式单斗挖掘机—2 WK-10型单斗挖掘机一、工作装置4）A型架  改装绷绳系统： 鞍形定位拉板1与A型架原水平轮轴连接，另一头有销孔与平衡装置，4根绷绳与卡套连接； 起重臂拉板原绷绳轮去掉，安装一个三角形3孔拉板4，与起重臂拉板连接，一侧的两根绷绳左侧与A型架平衡装置鞍形定位拉板上下销孔用销轴连接，右侧卡套与同侧起重臂三角拉板的上孔和下孔连接，另一侧同理； 绷绳每断一处，只需更换一根即可。 机械式单斗挖掘机—2 WK-10型单斗挖掘机一、工作装置5）推压机构  作用是使斗杆伸缩； WK-10型挖掘机采用齿轮齿条推压方式，刚性传动，工作可靠，满斗系数高，但不能缓和由于动载荷造成的冲击； 整个推压机构的重量和推压力都作用在动臂上，要求动臂有足够的强度；  PH公司将推压电动机布置在动臂根部，使用皮带传动，减轻冲击载荷，并能起到过载保护作用。 机械式单斗挖掘机—2 WK-10型单斗挖掘机二、回转装置 包括回转平台、回转驱动装置； 回转平台承受工作机构及平台上各设备的重量、挖掘时的外载荷，并将其传给行走装置，此外，在回转机构的作用下，回转平台相对于行走装置转动，因此： 要求回转装置承载能力大，机构尺寸小，回转阻力小，回转时平台保持平衡不能倾翻，转动平稳可靠。 机械式单斗挖掘机—2 WK-10型单斗挖掘机二、回转装置1）回转平台  平台中部为提升机构2，前部左右对称安装两套相同的平台回转机构4，在提升机构与回转机构之间装有中央枢轴8，是