人工器官之人工智能假肢.pdf

我们的生活中常常会遇到那些因为肢体残疾或者年迈而严重影 响平时生活例子 目前，全球有6.5亿残疾人，约占总人口的10%；根 据中国第二次全国残疾人抽样调查数据，中国有8300 万残疾人，约 占总人口的6.34%，其中，肢体残疾人有2412 万，约占残疾人总数 的29%。智能假肢是20世纪后十年发展起来的具有高性能的新一代 假肢。与普通假肢相比，其主要功能特点是能根据外界条件变化和工 作要求， 自动调整假肢系统的参数，使其工作可 靠，运动自如， 具有更好的仿生性。以智能膝关节为例 膝关节是膝上假肢系统的核 心部件，是保证截肢者能站立和行走的关键所在。 随着对假肢性能