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BMS 内部诊断协议
1、范围
本通讯协议采用CAN2.0B标准帧格式，通讯速率为500kbps。所有保留位填充1。
2、术语描述
物理层
使CAN节点连接到总线上的电子电路，它由模拟电路和数字电路组成，是 CAN模拟信号和 CAN节点内部数字信号的接口。
内部电阻
CAN节点在脱离总线，隐性状态下，CANL、CANH与地线之间的等效电阻。
初始化时间
CAN节点从上电到发送第一帧消息所用的时间（Tinit）。
本要求
总线运行基本要求
当总线处于唤醒状态，网络必须正常运行，即节点必须能够发送和接收数据。部分节点若不能
满足上述要求，须给出具体的分析报告。
总线网络必须支持上电节点间的通信，即
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