广办技术交流2015位置调整.pptx

位置调整位置调整应用介绍探针功能检测每个物品当前位置 用探针检测每个物品位置, 并保存到一个数组中. 防止信号干扰: 排列有序的物品(标签/彩膜), 只在设定的窗口检测信号, 在设定窗口内没检测到信号视为信号丢失, 记录信号连续丢失次数和丢失次数. 排列无规则的物品(饼干/披萨), 在检测到第一个物品后, 设定一个长度(fProbeLockDistance)内, 不再检测新的信号.Drive Technology 位置调整1 根据探针间的距离补偿?根据两次探针之间的位置差, 和设定调整后距离比较, 计算出调整量.光电安装皮带出口位置较远.光电安装离皮带出口位置近偏差会累积Drive Technology 位置调整2 根据探针和从轴的相对位置补偿检测到每个探针位置后, 和从轴模态位置比较, 计算补偿量比较适合排列有规则的物品, 光电安装在皮带接近皮带出口比较适合.每个物品调整后, 在输送链上的位置都是固定的, 所以可以根据探针位置和调整后的位置想比较, 得到补偿量.Drive Technology 位置调整3 根据探针和主轴, 从轴的相对位置补偿比较适合排列有规则的物品, 光电安装在皮带接近皮带出口比较适合.每个物品调整后, 在输送链上的位置都是固定的, 所以可以根据物件到皮带出口的距离和主轴到设定位置的距离比较, 计算出调整量.Drive Technology 位置调整4 补偿量计算把探针位置, 记录在一个数组中. 每获取一个探针位置, 皮带上物品数量+1.在皮带上有物品后, 开始计算最接近出口的物品离出口的距离, 当距离大于皮带长度时, 皮带上物品数量-1, 指向下一个物品, 并开始计算调整量.调整量计算:a从轴到目标位置的距离------物品离皮带出口的距离b主轴到目标位置的距离------主轴到设定位置间的距离c补偿量 =从轴到目标位置的距离 - 主轴到目标位置的距离Drive Technology