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PAGE PAGE 1 pid设计总结范文 一、pid掌握 P是比例掌握，不能消退余差，但是它的掌握速度特殊快，不过掌握精度不高，适合要求不太严格的系统。  I 是积分掌握，能够消退余差，掌握比较精确。但是速度特殊满，所以一般不单独事使用，而是PI 比例积分掌握。  综合他们的优点，平和缺点，但是还有一点是积分饱和，它的危害比较大，所以在用PI 时，要留意积重量快饱和时关掉积分掌握，单独使用比例掌握。D是微分掌握，它的掌握具有超前性，但是他的掌握是和偏差输入的变化率有关，对于一个不变的偏差他就无能为力了。  所以一般也单独使用，而用PD ，或是PID，适用于精度要求更高的系统。 我是学测控的 在《掌握仪表》里学到的。 二、毕业设计 PID模仿电路 毕业设计（论文）是同学毕业前最终一个重要学习环节，是学习深化与升华的重要过程。  它既是同学学习、讨论与实践成果的全面总结，又是对同学素养与力量的一次全面检验，而且还是对同学的毕业资历及学位资历认证的重要依据。 一、毕业设计（论文）材料的组成 A.毕业设计（论文）任务书；B.毕业设计（论文）成果评定书；C.毕业论文或毕业设计说明书（包括：封面、中外文摘要或设计总说明（包括关键词）、名目、注释、谢辞、参考文献、附录）；D.译文及原文复印件；E.图纸、软盘等。  二、毕业设计（论文）材料的填写及有关材料的装订 毕业设计（论文）统一使用学校印制的毕业设计（论文）材料袋、毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）成果评定书、毕业设计（论文）封面、稿纸（在教务处网上下载用，学校统一纸面格式，使用A4打印纸）。 毕业设计（论文）材料按要求仔细填写，字体要工整，卷面要干净，手写一律用黑或蓝黑墨水；任务书由指点老师填写并签字，经院长（系主任）签字后发出。  毕业论文或设计说明书要按挨次装订：封面、中外文摘要或设计总说明（包括关键词）、名目、注释、谢辞、参考文献、附录装订在一起，然后与毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）成果评定书、译文及原文复印件（订在一起）、工程图纸（按国家标准折叠装订）、软盘等一起放入填写好的材料袋内交指点老师查收，经批阅评定后归档。 三、毕业设计说明书（论文）撰写的内容与要求 一份完整的毕业设计（论文）应包括以下几个方面： 1.标题 标题应当简短、明确、有概括性。  标题字数要适当，不宜超过20个字，假如有些细节必需放进标题，可以分成主标题和副标题。 2.论文摘要或设计总说明 论文摘要以浓缩的形式概括讨论课题的内容，中文摘要在300字左右，外文摘要以250个左右实词为宜，关键词一般以3~5个为妥。  设计总说明次要引见设计任务来源、设计标准、设计准绳及次要技术材料，中文字数要在1500~2000字以内，外文字数以1000个左右实词为宜，关键词一般以5个左右为妥。 3.名目 名目按三级标题编写（即：1……、1.1……、1.1.1……），要求标题层次清楚。  名目中的标题应与注释中的标题全都，附录也应依次列入名目。 4.注释 毕业设计说明书（论文）注释包括绪论、注释主体与结论，其内容分别如下： 绪论应说明本课题的意义、目的、讨论范围及要达到的技术要求；简述本课题在国内外的进展概况及存在的问题；说明本课题的指点思想；阐述本课题应处理的次要问题，在文字量上要比摘要多。  注释主体是对讨论工作的具体表述，其内容包括：问题的提出，讨论工作的基本前提、假设和条件；模型的建立，试验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的次要方法和内容；试验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及对结果的争论等。同学依据毕业设计（论文）课题的性质，一般仅涉及上述一部分内容。  结论是对整个讨论工作进行归纳和综合而得出的总结，对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题，以及进一步开展讨论的见解与建议。结论要写得概括、简短。  5.谢辞 谢辞应以简短的文字对在课题讨论和设计说明书（论文）撰写过程中曾直接赐予关心的人员（例如指点老师、答疑老师及其他人员）表示本人的谢意，这不只是一种礼貌，也是对他人劳动的敬重，是治学者应有的思想作风。 6.参考文献与附录 参考文献是毕业设计（论文）不行缺少的组成部分，它反映毕业设计（论文）的取材来源、材料的广博程度和材料的牢靠程度，也是作者对他人学问成果的承认和敬重。  一份完整的参考文献可向读者供应一份有价值的信息材料。一般做毕业设计（论文）的参考文献不宜过多，但应列入次要的文献可10篇以上，其中外文文献在2篇以上。  附录是对于一些不宜放在注释中，但有参考价值的内容，可编入毕业设计（论文）的附录中，例如公式的推演、