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PAGE PAGE 1 plc实训心得体会范文 1.PLC课程设计心得体会 通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素养，在没有做实践设计以前，我们对晓得的撑握都是思想上的，对一些细节不加注重，当我们把本人想出来的程序与到PLC中的时候，问题消失了，不是不能运转，就是运转的结果和要求的结果不相符合。能过处理一个个在调试中消失的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。  通过合作，我们的合作意识得到加强。合作力量得到提高。上高校后，许多同学都没有过深化的沟通，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责肯定的部分，同时在肯定的阶段共同争论，以处理分工中个人不能处理的问题，在沟通中大家乐观发言，和提出看法，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想本人的方案得到实现，乐观向同学说明本人的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过力量 2.plc实训报告 引言在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按肯定的挨次实现自动来回运动，并且有的还要求在某些位置有肯定的时间停留，以满意生产工艺要求。  用PLC程序实现运料小车自动来回挨次掌握，不只具有程序设计简易、便利、牢靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和把握。本文以松下电工FP0系列PLC为例，提出基于运料小车自动来回挨次掌握的五种PLC程序设计方法。  2 系统掌握要求[1运料小车自动来回挨次掌握系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程掌握要求如下：1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒卸料并后退；2）小车后退到原位A连续装料，10秒后小车其次次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退前往原位A，然后开头下一轮循环工作；3）若按下停止按钮SB2，需完成一个工作周期后才停止工作。 图3运料小车自动来回挨次掌握系统挨次功能图4.1 阅历设计法[3阅历设计法是依据生产机械的工艺要求和生产过程，在典型单元程序的基础上，做肯定的修改和完善。  使用阅历设计法设计的梯形图程序，如图4所示。依据系统掌握要求小车在原位A(X2)处装料，在1号位（X3）和2号位（X4）两处轮番卸料。  小车在一个工作循环中有两次前进都要遇到X3，第一次遇到它时停下卸料，其次次遇到它时要连续前进，因而应设置一个具有记忆功能的内部继电器R1，区分是第一次还是其次次遇到X3。小车在第一次遇到X3和遇到X4时都应停止前进，所以将它们的常闭触点与Y2的线圈串联，同时，X3的常闭触点并联了内部继电器R1的常开触点，使X3停止前进的作用遭到R1的约束，R1的作用是记忆X3是第几次被遇到，它只在小车其次次前进经过X3时起作用。  它的起动条件和停止条件分别是小车遇到X3和X4，当小车第一次前进经过X3时，R1的线圈接通，使R1的常开触点将Y2掌握电路中X3的常闭触点短接，因而小车其次次经过X3时不会停止前进，直至到达X4时，R1才复位。此外，将R1的另一对常开触点与X0并联，为其次次驱动Y0装料做预备。  图5 置位/复位指令设计的梯形图4.2 置位/复位指令设计法使用置位/复位指令设计的梯形图程序，如图5所示。在程序中，每个过程对应一个内部继电器，用前级步对应的内部继电器的常开触点与转换条件对应的触点串联，作为后续步对应的内部继电器置位的条件，用后续步所对应的内部继电器的常开触点，作为有前级步对应的内部继电器复位的条件。  如小车在原位A处，按下SB1,X0接通，R1置位驱动Y0，开头装料并定时，用R1的常开触点与T0的常开触点串联作为R2的置位条件，用R2的常开触点作为R1的复位条件，当定时时间一到，R2置位驱动Y1，小车前进，R1复位。为使系统能周期性循环工作，用R8(R8置位驱动Y3，小车后退)和R0的常开触点串联，与X0并联作为R1再次置位的条件。  对简洁挨次掌握系统也可直接对输出继电器置位或复位。该方法无需再添加内部继电器来记忆小车经过X3的次数，规律挨次转换关系非常明确，对于初学者编程时，愈加简单理解和把握。  4.3 保持指令设计法使用保持指令设计的梯形图程序，如图6所示，该编程技术与以置位/复位指令的编程技术基本类似。不同之处是：保持指令的置位掌握端不能有多个触点并联输入，因而添加了一个内部继电器R9，初始启动或循环工作时，R9置位，从而使R1置位；另外，使用保持指令所编制的程序步数要比置位/复位指令所编制的程序步数要少得多，占用的内在大为削减。  二、这种编程技