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第3章 刚体力学基础
?§3.1 刚体 刚体定轴转动的描述
?§3.2 刚体定轴转动的转动定律
?§3.3 刚体定轴转动的动能定理
?§3.4 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 ; 刚体力学的基础知识包括刚体绕定轴转动的动力学方程和动能定理，刚体绕定轴转动的角动量定理及角动量守恒定律;§3-1 刚体 刚体定轴转动的描述 ;平动和转动是刚体运动中两种基本形式. ; 刚体的一般运动;把刚体可看作质点系;例: 已知：两物体 m1、m2(m2? m1)滑轮 m、R, 可看成质量均匀的圆盘,轴上的摩擦力矩为 Mf（设绳轻，且不伸长,与滑轮无相对滑动）。求:物体的加速度及绳中张力。;因绳轻,有;联立四式解得：;1.转动动能;2.力矩的功 ;3. 刚体定轴转动的动能定理： ;§3-4 刚体定轴转动的角动量定理
和角动量守恒定律 ;2.定轴转动的角动量守恒;角动量守恒定律的两种情况：;装置反向转动的双旋翼产生反向角动量而相互抵消;例: 一根质量为m长为2l的均匀细棒，可在竖直平面内绕通过其中心的水平轴转动，开始时细棒在水平位置，一质量为m/的小球，以速度u垂直落到棒r端点。设小球与棒作完全弹性碰撞，求碰撞后，小球的回弹速度u/及棒的角速度?？（忽略轴处摩擦）; (1)
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