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www.PLC 伺服电机和步进电机的区别是什么？ 步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数 字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电 机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大 多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉 冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作 一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、 0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的 步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGERLAHR）生产的三相混合式步进 电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、 0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为 例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当 量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个 www.91HMI.com www.PLC 脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉 冲当量的1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为 振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对 于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振 动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑 制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械 的共振点，便于系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速 一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM 或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 四、过载能力不同 www.91HMI.com www.PLC 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为 例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载 在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩， 往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力 矩浪费的现象。 五、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转 速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动