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三菱伺服培训教材
第一章概要
1.1 运动控制器的特点
1.2.1 实模式概略
1.2.2 实模式框图
1.3.1 虚模式概略
1.3.2虚模式框图
1.4系统建立步骤
1.5小结
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1.1 运动控制器的特点
1 QPLCCPU CPU
、 和多 系统
复杂的伺服控制由QMOTIONCPU 模块进行处理，其他的机械
控制，过程控制由QPLCCPU负责
2、符合多用途的产品
Q172CPU 1~8轴的多轴定位功能
Q173CPU 1~32轴的多轴定位功能
3、可与伺服放大器进行高速的串行通讯
通过SSCNET网络进行高速通讯，可进行伺服数据收集、参数
变更、伺服测试、伺服监控、机械言程序监控。
4、可实现绝对位置系统
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通过带有绝对位置编码器的伺服马达可以实现绝对位置定位。
5 OS
、操作系统（ ）可变更
OS
根据不同的工艺控制要求，可以选择对应适用的 版本
•SV13 用于搬运及组装。 如搬运机、注塑机、涂装机等
•SV22用于自动机。如同步控制，食品、包装等
•SV43用于机床行业
•SV51用于机械手
6、凸轮软件（仅用于SV22）
将机械机构中常用的凸轮机构以伺服马达控制，变换为虚
拟模式的凸轮输出。
7、机械支持语言（仅用于SV22）
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将运动从原来的机械性的整合解放出来，通过软件对机械机
构的运动控制器进行处理，从而执行伺服马达的控制，可以提高定位
控制的功能和性能，通过电气化的方式减少机械结构上的制约，达到
更合理的设计效果。减少系统成本。
1.5小结
第二章 功能说明
2.1 运动控制器规格
2.2运动控制器的系统配置
2.2.1 Q173CPU
2.2.2 Q172CPU
2.2.3 Q172LX/EX
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2.2.4 Q173PX
2.3小结
2.3小结
Q Q172/Q173CPU
本章主要说明的 运动控制器系统的硬件组成、 之间
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的功能比较以及运动控制
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