仿生机器人浅谈.docx

.word.zl. .word.zl. . . .word.zl. 仿生机器人浅谈20210440 于苏显 众所周知，自然界中的生物以其多彩多姿的形态 !灵巧机敏的动作活泼于自 然界， 这中其人类灵巧的双手和可以直立行走的双足是最具灵活特性的。 而非人 生物的许多机能又是人类无法比较的， 如柔软的象鼻子， 可以在任意管道中爬行 的蛇， 小巧的昆虫等。 因此， 自然界生物的运动行为和某些机能已成为机器人学 者进展机器人设计 !实现其灵活控制的思考源泉， 导致各类仿生机器人不断涌现， 仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状或某些机能的机器人系统 。 在人类开展的历史长河中，