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运动控制系统
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哈尔滨理工大学自动化学院
主讲教师:许家忠
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交流伺服系统
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2005/ 1/1
电机的种类及控制方法
直流有 控制 功率驱 M
电路 动
刷电机
直流无刷电机 控制 功率驱 M 方波
电路 动
(带霍尔位置
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传感器) Position signal/位置信号
直流无刷电机 控制 功率驱 M 方波
电路 动
(无位置传感 .
器) Position signal/位置信号
交流电机 控制 功率驱 M 正弦波
电路 动
No position signal feedback/无位置信号反
馈
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