伺服基础培训教材.pdf

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2021-12-02 发布于四川
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www.PLC 伺服基础知识培训 www.91HMI.com www.PLC 作成：刘豪：日期 2014.11.27 www.91HMI.com www.PLC 伺服的语源伺服的语源是由拉丁语中的Servus （奴隶）而来的。 1934 H.L.Hazen Service 年由所命名。（Ｓｅｒｖｕｓ：或Ｓｅｒｖａｎｔ）伺服的定义正确的称呼是伺服机构或伺服装置，是自动控制系统的一个分支。 JIS ，可追随目标在标准里被定义为「以物体的位置、方位、姿势等作为控制量 www.91HMI.com 值任意变化而构成的控制系统」。 www.PLC 伺服伺服机构都是同一个意思 Servo 伺服控制系统 www.91HMI.com www.PLC 伺服系统的构成 www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com www.PLC 伺服机构的构成伺服放大器目標値出力伺服放大器伺服电机機構装置速度／位置编码器反馈传感器编码器 www.91HMI.com www.PLC 一般情况下传感器是使用装在电机的负载轴的另一侧的被称为编码器（后述）的东西。伺服放大器、伺服电机、编码器一起作为整被称为上位控制器的作为目标值信号体被称呼时使用伺服驱动器这个用语。发生的装置伺服机构将输入（目标值信号）与输出（实际机械的动作）经常作比较，控制其差值为零。为了做出比较需将输出返回到输入端。由输出返回到输入端是与输入→输出的信号