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伺服系统培训教程
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主要内容
• 一、伺服系统与步进系统的性能比较
• 二、伺服系统的工作原理及组成
• 三、伺服系统的控制模式
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、
• 四 伺服驱动器的面板操作
• 五、伺服驱动器一些重要参数的解析
• 六、伺服系统增益调整的方法和意义
• 七、伺服驱动器电子齿轮的使用方法
• 八、伺服系统在使用中的注意事项
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一、伺服系统与步进系统的性能比较
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伺服系统与步进系统的性能比较
1. 控制精度不同
2. 运行性能不同
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3. 速度响应性能不同
4. 矩频特性不同
5. 低频特性不同
6. 过载能力不同
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伺服系统与步进系统的性能比较
1. 控制精度不同
两相混合式步进电机的步距角一般为1.8º/ 0.9º，五相混合式步
进电机的步距角一般为0.72º/ 0.36º，其控制分辨率较低。
日本松下 A4
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1、2500线编码器
反馈信号经驱动器四倍频处理。
控制分辨率可达：360º/（2500*4）=0.036º
2、17位编码器
控制分辨率可达：360º/2^17=9.89秒
日本富士 W
17位编码器
控制分辨率可达：360º/2^17=9.89秒
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伺服系统与步进系统的性能比较
2. 运行性能不同
步进驱动为开环控制系统。起跳频率过高或负载过大易出现丢步
或堵转现象，停止时转速过高则容易出现过冲的现象，所以为了保
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证其控制精度，应该处理好升速、降速问题。
交流伺服系统为闭环控制，驱动器可直接对编码器反馈信号采样，
在驱动器内部构成位置环和速度环，不会出现步进电机丢
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