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无人机巡检技术 E 卷（上）216 分 2.下面哪种情况不会影响 GPS 信号的接收 ()[单选题] * A.处于两栋高楼之间 B.强磁场干扰 C.下雨(正确答案) D.处在室内 3.在野外进行多轴飞行器飞行前，要仔细观察飞行现场周围环境，注意附近是否有人，或者万 一坠机情况下是否造成交通安全问题，做好作业现场 风险评估。 ()[单选题] * A.正确(正确答案) B.错误 4.多轴航拍飞行器难以完成哪种工作()[单选题] * A.测绘 B.直播 C.超远距离监控 (正确答案) 5.悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动 ()[单选题] * A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速 B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速 (正确答案) C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速 6.关于锂电池的使用，下面描述错误的是()[单选题] * A.大倍率放电相对于小电流放电，放出的电量更多 (正确答案) B.大电流充电相对于小电流充电，可能充进的电量更少 C.刚刚飞行完毕取下的电池，应冷却 20 分钟以后在进行充电 D.长期大电流放电的锂电池，应定期以慢充进行充电 7. 目前多轴飞行器采用的飞控普遍是开源飞控。()[单选题] * A.正确 B.错误 (正确答案) 8.四旋翼飞行器是一种电动的、能够垂直起降的、多旋翼式遥控自主飞行器。()[单选题] * A.正确(正确答案) B.错误 9.影响悬停稳定性的因素不包括 ()[单选题] * A.起落架形式。 (正确答案) B.风的影响。 C.地面效应的影响。 10.下面关于多旋翼飞行器的 GPS 模式、姿态模式、手动模式，描述错误的是 ()[单选题] * A.姿态模式下飞行器不能实现定位悬停 B.GPS 模式下飞行器能实现定点悬停 C.手动模式下飞行器依然可以实现自稳 (正确答案) D.三个模式下的传感器工作数量逐渐减少 12.X 模式 4 轴飞行器，左前方的旋翼一般多为 ()[单选题] * A.俯视顺时针旋转 (正确答案) B.俯视逆时针旋转 C.左视逆时针旋转 13.6 轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是 电机()[单选题] * A.俯视顺时针方向下一个 (正确答案) B.对角 C.俯视逆时针方向下一个 14.无人机拥有三个飞行模式，他们的飞行稳定性从高到底分别是 ()[单选题] * A.GPS、姿态、手动(正确答案) B.手动、姿态、GPS C.手动、GPS、姿态 D.GPS、手动、姿态 15.关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是()[单选题] * A.提高稳定性 (正确答案) B.提高机动性 C.减少电力损耗 17.()指在通常飞行过程中，飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致。启用智能方向控 制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向和飞行 器的机头朝向无关 ()[单选题] * A.智能方向控制(正确答案) B.GPS 控制 C.姿态模式控制 18.()通过增加左边旋翼螺旋桨转速，使拉力增大，相应减小右边旋翼螺旋桨转速，使拉力减小， 同时保持其它两个旋翼螺旋桨转速不变。()[单选题] * A.垂直飞行控制 B.横滚控制 (正确答案) C.俯仰控制 19.多轴飞行器都有哪些用途①应急救灾；②军用侦察；③警用监视；④娱乐；⑤广电行业 ()[单 选题] * A.145 B.234 C.①②③④⑤(正确答案) 20.对于多轴飞行器动力电源充电，以下哪种充电方法是错误的 ()[单选题] * A.聚合物锂电池单体充至 4.6V 满电 (正确答案) B.聚合物锂电池单体充至 4.2V 满电 C.磷酸铁锂电池单体充至 3.6V 满电 21.在飞行器作业出发前需要进行哪些检查？ ()()[单选题] * A.外观检查 B.通电测试 C.作业工具准备 D.以上都要(正确答案) 22.()与横滚控制较为相似，在保持左右两个旋翼螺旋桨转速不变的情况下，减少前面旋翼螺旋 桨的转速，并相应增加前面旋翼螺旋桨的转速， 使得前后两个旋翼存在拉力差，从而引起机身 的前后倾斜，使旋翼拉力产生与横滚控制中水平方向正交的水平分量，使机体向前运动。()[单 选题] * A.垂直飞行控制 (正确答案) B.横滚控制 C.俯仰控制 23.4S 电池是中S 什么意思？ ()()[单选题] * A,电量 B.节 (正确答案) C.电压 25.使用多轴飞行器作业 ()[单选题] * A.应在人员密集区，如公园、广场等