步进和伺服电机资料汇总.pdf

www.PLC 伺服电机资料汇总 步进和伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在 此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反 馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的 精度（线数）。 4. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到 的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机 两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而 匀速下降， 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。 但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪 80 年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发 展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的 交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为 www.PLC www.91HMI.com当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。9 0 年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波 电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服 电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可*，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。 自从德国 MANNESMANN 的 Rexroth 公司的 Indramat 分部在 1978 年汉诺威贸易博 览会上正式推出 MAC 永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流 伺服技术已进入实用化阶段。到 20 世纪 80 年代中后期，各公司都已有完整的系 列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗 干扰、可*性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求， 近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系 统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮 www.91HMI.com www.PLC 的永磁交流伺服系统 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中 D 系列适用于数 控机床（最高转速为 1000r/min，力矩为 0.25～2.8N.m），R 系列适用于机器人 （最高转速为 3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出 M、F、S、H、 C、G 六个系列。20 世纪 90 年代先后推出了新的 D 系列和 R 系列。由旧系列矩 形波驱动、8051 单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU 和门阵列芯片控制， 力矩波动由 24％降低到 7％，并提高了可*性。这样，只用了几年时间形成了八 个系列（功率范围为 0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、 焊接机械人、装配机器人、