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二十一 AS-SERVOA 高级伺服电机驱动卡
21 1
. 用途
AS-SERVOA 高级伺服电机驱动卡是“能力风暴”机器人系列扩展卡之一,与能力风暴
机器人主板配合,能同时控制8 路伺服电机,满足AS-RobI,AS-ROBEI 基本演示模型(使
用一套套件搭建的模型)控制要求。
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21 2 AS-SERVOA
. 认识一下 高级伺服电机
打开伺服电机驱动卡包装盒,里面有如下元件,请对照装箱清单检查物品是否齐
全。
名称 数量
AS-SERVOA高级伺服电机驱动卡 1
使用手册光盘 1
产品合格证 1
AS-SERVOA高级伺服电机驱动卡具有以下特点:
能同时控制8路伺服电机
通过多个扩展卡叠加方式能同时对2 或3 套模型进行控制
能通过VJC1.5或VJC1.6图形化编程
能外接两路数字输出,可接驱继电器等
带有伺服电机堵转断电保护功能,安全可靠
AS-SERVOA高级伺服电机驱动卡外观如图
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AS-SERVOA高级伺服电机驱动卡接口:
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8 路伺服电
伺服电机电源指
机输出
示
堵转指示
ASBUSB
地址编码 数字输出
开关 接口
电源切换
ASBUSA
开关
外接电源
插座
21 3
. 使用方法
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21 3 1 AS-SERVOA
. . 高级伺服电机驱动卡的安装
首先取下能
力风暴机器人上
排母ASBUSA 盖 ,
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