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伺服控制器在高速电主轴的应用
电主轴配套伺服控制器,可以方便的实现主轴的高速化,发挥出电主轴系统
动态精度和静态精度高、稳定性高的特点。可在转速范围内实现无级变速,以适
应各种工况和负载变化的要求。利用伺服控制器易于开发的特性,可以通过内部
编程实现零速锁定、准停、分度等功能,适应车削中心,加工中心及其它数控机
床的需要。
■基本技术指标
·控制器等级:0.75KW—75KW(1.5—3倍额定转矩输出)
·调速范围:0r/min—15000r/min(四级电机)
0r/min—30000r/min(二级电机);额定转速以下为恒转距主轴,额定转速以下
为恒定功率主轴(如下图);
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·准停和分精度:正负一个编码器反馈脉冲
·配套编码器:1024线分离式磁编码器(控制器内部四分频)
·准停功能:主轴运转在任何转速下快速停止到换刀位置,实现快速自动换刀功
能
·分度功能:实现任意角度的定位,方便应用于棒料的多面体自动编程加工
■评价
电主轴配我公司的伺服控制器,可以提高生产效率和加工质量,促进相关行业
的发展具有重大意义.
伺服控制器在龙门铣床中的应用
双PG伺服控制器自身内部集成PLC功能,具有12入/8出可编程数字量I/O
口;2入/2出可编程模拟量口;有外部PG输入接口,完全可以自成系统工作。
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因此在低端机床上,可以不用上位CNC或PLC,直接利用伺服控制器控制各单轴
的动作即可。
伺服特性
· 内部PLC功能,控制器可自成系统工作
·速度控制精度±0.02%,调速范围达 0.01Hz—250Hz
·位置控制精度±1P
·过载能力强,最大转矩可达电机额定转矩的三倍。低速大转矩输出、零速力矩
保持
·可编程I/O接点丰富
·可通过操作面板监控电机运行的各种状态
www.91HMI.com ■ 控制机构设计 www.PLC
机床X、Y、Z 轴分别由三台双PG 伺服控制器控制,由各自的电位器控制发
出模拟电压控制各轴的进给速度。机床的手动脉冲发生器,通过轴选信号分别接
PG
到三台伺服控制器外部 输入口,控制各轴的快速进给和定位。
■ 手脉接线表
端字标号 信号名称 功能说明
8 5V PG5V 电源正极
7 0V PG5V 电源负极
1 2A+ A 相脉冲输入(+)
2 2A- A 相脉冲输入(-)
3 2B+ B 相脉冲输入(+)
4 2B- B 相脉冲输入(-)
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