伺服系统-PID经典的应用.pdf

  1. 1、本文档共45页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
www.PLC 机 电 一 体 化 技 术 伺服系统定义 伺 服 系 统 伺服系统组成 伺服系统要求及分类 开环伺服系统 www.91HMI.com www.PLC 闭环伺服系统 半闭环伺服系统 全数字式伺服系统 现场总线 伺服系统参数 机电匹配 伺服电机运行模式 www.91HMI.com www.PLC 伺服系统 定 义 机电一体化技术 伺服系统 (Feed Servo System ) 以移动部件的位置和速度作为控制量的 www.91HMI.com 自动控制系统。 www.PLC www.91HMI.com www.PLC 伺服系统 伺服系统组成 机电一体化技术 伺服系统组成 位置控制 速度控制 位置 + 指令 位置控制 + 速度控制 功率 调节器 -- 调节器 驱动 — — www.91HMI.com www.PLC 机械传动机构 实际速度反馈 速度检测 电机 实际位置反馈 位置检测 www.91HMI.com www.PLC 伺服系统 伺服系统组成 机电一体化技术 基本工作原理 位置检测装置将检测到的移动部件的实际 位移量进行位置反馈,与位置指令信号进行比 www.91HMI.com www.PLC 较,将两者的差值进行位置调节,变换成速度

文档评论(0)

学海无涯秘笈 + 关注
实名认证
内容提供者

资深高级工程师资料分享

1亿VIP精品文档

相关文档