第四章 进给伺服系统.pdf

www.PLC 第四章 进给伺服系统 内容提要 www.91HMI.com www.PLC 本章将详细讨论进给伺服系统的软件硬件结 构；进给伺服系统基本功能的原理及实现方法。 www.91HMI.com www.PLC 第一节 概述 一. 进给伺服系统的定义及组成 www.91HMI.com www.PLC 1 . 定义： 进给伺服系统(Feed Servo System)—— 以移 动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 www.91HMI.com www.PLC 一、进给伺服系统的定义及组成 ⒉ 组成： 进给伺服系统主要由以下几个部分组成：位置控制单元； ( ) 速度控制单元；驱动元件 电机 ；检测与反馈单元；机械执行部件。 www.91HMI.com www.PLC 位置控制单元 速度控制单元 CNC + 插补 位置控制调节 + 速度控制 机械执行部件 指令 - 器 - 调节与驱动 实际 实际 速度 电机 位置 反馈 反馈 检测与反馈单 元 www.91HMI.com www.PLC 二、NC机床对数控进给伺服系统的要求 ( ) 调速范围要宽且要有良好的稳定性 在调速范围内 调速范围： R N = Fmax Fmin www.91HMI.com www.PLC 一般要求： R 10000 且 0.1mm min≤ F 1mm min N min 稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低速时 的平稳性