伺服基础-学海无涯秘笈.pdf

www.PLC 第二章 伺服控制基础知识 www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com www.PLC 内容提要 第1节 电力电子器件的应用 www.91HMI.com www.PLC 第2节 检测元件 www.91HMI.com www.PLC 第2节 检测元件 速度检测 角度 （角位移）检测 www.91HMI.com 位置检测 www.PLC www.91HMI.com www.PLC • 数控机床对位置检测元件的要求 1．具有高可靠性和高抗干扰能力； 2．可满足数控机床精度和速度的要求； 3．能适应生产现场的工作环境，使用、维护方便； 4．价格低，寿命长； www.91HMI.com www.PLC 5．便于与数控机床安装、连接。 www.91HMI.com www.PLC • 位量检测元件的分类和特点 经常用于数控机床的位置检测元件有旋转变压器、感 应同步器、编码盘、光栅和磁尺等。 分类： ☆ 安装的位置及耦合方式—直接测量和间接测量； www.91HMI.com www.PLC ☆ 测量方法 —增量型和绝对型; ☆ 检测信号的类型 —模拟式和数字式； ☆ 运动型式 —回转型和直线型； ☆ 信号转换的原理 —光电效应、光栅效应、电磁感应原理、 压电效应、压阻效应和磁阻效应等。 www.91HMI.com www.PLC 一、速度检测 在伺服系统中，机械的运动速度控制是最基本的控制内容，当对速 度的稳定精度提出较高要求时，就要求对驱动电动机能够实行速度的 闭环控制。 速度闭环控制系统中，常用的速度检测元件一般分为二类，即： 模拟速度检测元件和数字速度检测元件。测速发电机就是一种模拟速 度检测元件。由测速发电机构成的速度闭环控制系统，其精度控制在 www.91HMI.com 3 。 www.PLC ﹪之内已属不易 测速发电机是一种微型发电机，它的作用是将转速变为电压信号， 在理想状态下，测速发电机的输出电压Uo可以用下式表示： Uo＝K*n＝KK’(d θ/dt) (2-1) 式中 KK′ --比例常数 (即输出特性的斜率)；