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常见问题解决方法:
1.松下数字式交流伺服系统MHMA2KW,试机时一上电,电机就振动
并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调
整参数No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。(请参考《使用
说明书》中关于增益调整的内容)
2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?
22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:
编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。
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3.松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么
办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整
参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动
增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
4.松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方
向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为
什么?
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松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲
/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉
冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
5.松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的
信号,以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要
用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如
果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服
系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第
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一方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控
制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在
第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,
使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR
未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。
6.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方
式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调
试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?
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这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序
错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:
A.修改采样程序或算法;
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相
序;
C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。
7.在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检
测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来消除?
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