伺服电机 (1)-学海无涯秘笈.pdf

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2021-12-02 发布于四川
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www.PLC 第一章伺服电动机  直流伺服电动机  直流力矩电动机  无刷直流电动机 www.91HMI.com www.PLC  永磁同步电动机 www.91HMI.com www.PLC 伺服电动机  1.1 简介伺服电动机又称执行电机，在自动控制系统中作为执行元件。功能：电压信号转轴的角位移或角速度分类：直流伺服电机功率较大，几百瓦，也可达数千 www.91HMI.com www.PLC 瓦。交流伺服电机感应电机，永磁同步电机。自动控制系统对伺服电动机的基本要求：  宽广的调速范围  机械特性和调节特性为线性  无“自转”现象控制电压为零时能立即自行停转  快速响应 www.91HMI.com www.PLC 伺服电动机 1.2 直流伺服电动机 (DC Servo Motor)  结构与分类  传统型直流伺服电动机其结构与普通直流电动机基本相同，它可以再分为电磁式和永磁式两种； www.91HMI.com www.PLC 定子铁心冲片电枢冲片 www.91HMI.com www.PLC 伺服电动机 低惯量型直流伺服电动机定子有永久磁铁；气隙位于圆盘两边； A. 盘形电枢直流伺服电动机：圆盘上有印刷绕组或绕线式绕组；绕组的径向段为有效部分，电流沿径向流过圆盘； www.91HMI.com www.PLC 电枢绕组有效部分的裸导体表面兼作换向器。 www.91HMI.com www.PLC 伺服电动机 A. 盘形电枢直流伺服电动机： 1 2 S N