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● 型号命名
电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成
□ ST- □ □ □
派生代号
www.PLC
www.91HMI.com 性能参数代号
反馈元件代号(M代表代表光电编码器)
正弦波驱动电机
机座号
机座号为:110、130。
反馈元件代号:M—光电脉冲编码器。
性能参数代号:前三位表示额定转矩;
后两位表示额定转速;
如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m,额定转速3000rpm。
派生代号:Z—失电制动器。
1
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●110系列伺服电机参数表
电机型号 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030
额定功率 (KW) 0.6 1.2 1.5 1.2 1.8
额定线电压 (V) 220 220 220 220 220
A 2.5 5.0 6.0 4.5 6.0
额定线电流 ( )
rpm 3000 3000 3000 2000 3000
额定转速 ( )
N.m 2 4 5 6 6
额定力矩 ( )
峰值力矩 (N.m) 6 12 15 12 18
反电势 (V/1000r/min) 56 (54) (62) 83 60
力矩系数 (N.m/A) 0.8 0.8 0.83 1.33 1.0
Kg.m2 0.31 10-3 0.54 10-3 0.63 10-3 0.76 10-3 0.76 10-3
转子惯量 ( ) × × × × ×
绕组(线间)电阻(Ω) 4.02 1.09 1.03 1
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