伺服电机 2-学海无涯秘笈.pdfVIP

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www.PLC ● 型号命名 电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成 □ ST- □ □ □ 派生代号 www.PLC www.91HMI.com 性能参数代号 反馈元件代号(M代表代表光电编码器) 正弦波驱动电机 机座号 机座号为:110、130。 反馈元件代号:M—光电脉冲编码器。 性能参数代号:前三位表示额定转矩; 后两位表示额定转速; 如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m,额定转速3000rpm。 派生代号:Z—失电制动器。 1 www.91HMI.com www.PLC ●110系列伺服电机参数表 电机型号 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030 额定功率 (KW) 0.6 1.2 1.5 1.2 1.8 额定线电压 (V) 220 220 220 220 220 A 2.5 5.0 6.0 4.5 6.0 额定线电流 ( ) rpm 3000 3000 3000 2000 3000 额定转速 ( ) N.m 2 4 5 6 6 额定力矩 ( ) 峰值力矩 (N.m) 6 12 15 12 18 反电势 (V/1000r/min) 56 (54) (62) 83 60 力矩系数 (N.m/A) 0.8 0.8 0.83 1.33 1.0 Kg.m2 0.31 10-3 0.54 10-3 0.63 10-3 0.76 10-3 0.76 10-3 转子惯量 ( ) × × × × × 绕组(线间)电阻(Ω) 4.02 1.09 1.03 1

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