伺服电机讲解.pdfVIP

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www.PLC 伺服电动机 www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com www.PLC 定义 伺服电动机也称为执行电动机,在控制系统 中用作执行元件,将输入的电压控制信号转换为 轴上输出的角位移和角速度,以驱动控制对象。 其最大的特点: www.91HMI.com www.PLC 有控制电压时转子立即旋转,无控制电压时转 子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的 方向和大小决定的。 直流伺服电动机 可分为两类: 交流伺服电动机 www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com www.PLC 松下交流伺服电机及驱动器 安川交流伺服电机及驱动器 www.91HMI.com www.PLC 结构 定子 转子 编码器 www.91HMI.com www.PLC 转 定子 子 壳体 www.91HMI.com www.PLC 机械特性 设电机的负载阻转矩为TL,控 制电压0.25U 时,电机在特性点A运 C n 行,转速为 ,这时电机产生的转 a 矩与负载阻转矩相平衡。当控制 C 电压升高到0.5U 时,电机产生的 C www.91HMI.com www.PLC 转矩就随之增加C,由于电机的转

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