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伺服电动机
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定义
伺服电动机也称为执行电动机,在控制系统
中用作执行元件,将输入的电压控制信号转换为
轴上输出的角位移和角速度,以驱动控制对象。
其最大的特点:
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有控制电压时转子立即旋转,无控制电压时转
子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的
方向和大小决定的。
直流伺服电动机
可分为两类:
交流伺服电动机
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松下交流伺服电机及驱动器 安川交流伺服电机及驱动器
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结构
定子
转子 编码器
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转 定子
子
壳体
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机械特性
设电机的负载阻转矩为TL,控
制电压0.25U 时,电机在特性点A运
C
n
行,转速为 ,这时电机产生的转
a
矩与负载阻转矩相平衡。当控制
C 电压升高到0.5U 时,电机产生的
C
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转矩就随之增加C,由于电机的转
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