- 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
www.PLC
伺服JOG 例程式
www.91HMI.com www.PLC
外部信号:
1 mcl66666 2009-07-1720:52 :
引用第 楼 于 发表的
QD75與驱动器的电子齿轮比之间关系互有影響 通常, QD75都是使用默認值,
QD75 .
驱动器無电子齿轮比可設才會在 設
www.91HMI.com
www.PLC
1 0.01mm 10mm,
假设减速比是 ,精度要求 ,丝杠的导程是 应该怎么算那些参数啊?
QD75 , , MR-J2 Pr3=16384,Pr4=125
都是使用默認值 驱动器电子齿轮比 以 為例
我想出来一种算法,不知道可行不?
1 0.01mm 10mm 131072P/R
假设减速比是 ,精度要求 ,丝杠的导程是 ,编码哭脉冲反馈
= 131072*0.01 /10=16384/125
则伺服电子齿轮比 ( ) ;
假设定位模块需要以mm为单位。
丝杠导程是 10mm,即伺服一转,工件前进10mm。
3 * =10mm
参数 每一转的移动量 单位放大倍率
3 6553.5 10mm=1000um*10
因为参数 的范围必须小于 微米。所以
3 =1000um
即参数 每一转的移动量 ;
2 =10mm/0.01mm/P=1000P
参数 每转的脉冲数 ;
QD75 1 0.01mm.
这样,在使用 做定位时, 个单位就代表
2 1000P
参数 :
3 1000um
参数 :
4 10
参数 :
Opr状态
www.91HMI.com www.PLC
参数监视:
轴现在位址
www.91HMI.com
www.PLC
轴机械位址
轴速度
轴故障代码
轴报警代码
运转状态
进给率
蠕动速度
軸 1-速度-位
您可能关注的文档
最近下载
- 20201127天空课堂初一数学 精品推荐 初一数学(人教版)木杆与重物实验问题.pptx VIP
- 机器学习-PPT课件(全).pptx
- 佛山一中2020级高二上学期第一次段考物理(选考)试题及答案.doc VIP
- 22G101三维图集(1)-优质文档推荐.pdf
- 灰尘的旅行总复习测试1.docx
- 大单元教学实践的反思与总结.pptx VIP
- 人教版(2024新版)七年级上册英语全册教案.DOCX
- 食品生产企业食品安全主要主体责任清单、每日食品安全检查记录.pdf VIP
- 部编版初中语文(七上)第一单元教学反思.docx VIP
- 初中历史 人教课标版(部编) 八年级上册 第25课 经济和社会生活的变化 回望张謇—看中国近代民族工业的曲折发展 课件.pptx
文档评论(0)