伺服驱动器驱动电机.pdfVIP

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www.PLC 伺服JOG 例程式 www.91HMI.com www.PLC 外部信号: 1 mcl66666 2009-07-1720:52 : 引用第 楼 于 发表的 QD75與驱动器的电子齿轮比之间关系互有影響 通常, QD75都是使用默認值, QD75 . 驱动器無电子齿轮比可設才會在 設 www.91HMI.com www.PLC 1 0.01mm 10mm, 假设减速比是 ,精度要求 ,丝杠的导程是 应该怎么算那些参数啊? QD75 , , MR-J2 Pr3=16384,Pr4=125 都是使用默認值 驱动器电子齿轮比 以 為例 我想出来一种算法,不知道可行不? 1 0.01mm 10mm 131072P/R 假设减速比是 ,精度要求 ,丝杠的导程是 ,编码哭脉冲反馈 = 131072*0.01 /10=16384/125 则伺服电子齿轮比 ( ) ; 假设定位模块需要以mm为单位。 丝杠导程是 10mm,即伺服一转,工件前进10mm。 3 * =10mm 参数 每一转的移动量 单位放大倍率 3 6553.5 10mm=1000um*10 因为参数 的范围必须小于 微米。所以 3 =1000um 即参数 每一转的移动量 ; 2 =10mm/0.01mm/P=1000P 参数 每转的脉冲数 ; QD75 1 0.01mm. 这样,在使用 做定位时, 个单位就代表 2 1000P 参数 : 3 1000um 参数 : 4 10 参数 : Opr状态 www.91HMI.com www.PLC 参数监视: 轴现在位址 www.91HMI.com www.PLC 轴机械位址 轴速度 轴故障代码 轴报警代码 运转状态 进给率 蠕动速度 軸 1-速度-位

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