伺服驱动器制动电阻的选择.pdfVIP

www.PLC 伺服驱动器制动电阻的选择 SEVO伺服驱动器制动电阻的选择 电机的输出力矩与转速的方向相反时，能量从负载端回传到驱动器 内，此能量灌注到电容中，产生DCBus 中的电压上升。当上升到某一值 时，回灌的能量就需要制动电阻来消耗。 下面为估算制动电阻的功率 分两种情形： 1、 电机对外做功，作频繁起停的场合 根据下面公式： www.91HMI.com (焦耳) www.PLC (2000rpm 0) ：电机回灌能量 刹车至 ； Wr：电机转速，rpm J：电机转子惯量, ：驱动器电容吸收能量； N 2000rpm 0 假设负载惯量为电机惯量的 倍，则从 刹车至 时，回灌 N+1 N+1 能量为（ ）×。所需制动电阻需要消耗（ ）×－焦耳。假设 Tsec N+1 / 往返动作周期为 ，那么所需制动电阻的功率为（（ ）×－） T 例如： 1KW 2.6E-4 EDB 以 电机为例，其转子惯量为 （ ）， 驱动器电容吸 14.5 3 220V 收能量约为 焦耳（外部 相输入电源为 ）。假设往返动作为 www.91HMI.com www.PLC T=0.5sec 2000rpm 5 ，最高转速为 ，负载惯量为电机惯量的 倍，则所需 5 1 5.7 14.5 /0.5 39.4W 制动电阻功率为（（ ＋ ）× － ） ＝ ，如果此功率大于 驱动器内部制动电阻功率，则需要外接制动电阻。 2、 电机对外做负功 当电机扭矩输出与电机转动方向相反，此时伺服电机作负功，大量 能量需要制动电阻消耗。 外部负载扭矩作负功：P=TL*Wr TL：外部负载扭矩 N.M Wr rad/s ： 例如： 50 2000rpm 当外部负载扭矩为＋ ％的额定扭矩，转速达 时，那么以 1KW 4N.M 0.5 4 2000 电机（额定扭矩为 ）为例，使用者需要外接（ × ）×（ www.91HMI.com www.PLC 2 /60 419W