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伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E)的使用
MR-J2S 系列伺服放大器具有RS-232C 串行通讯功能，通过伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E)，可
以进行伺服参数设定、试运行、图形显示和增益调整等功能。
1．使用RS-232C 电缆进行通讯
当使用伺服设置软件控制一台MR-J2S 时，PC 机与MR-J2S 伺服放大器间需通过RS-232C 电缆进行通
讯，如下图所示：
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RS-232C 电缆接线图如下图所示：
2．伺服设置软件介绍
伺服设置软件支持从伺服设定到维护的所有功能，使用该软件，可以方便的实现伺服的监视、诊断、
参数读写及测试等功能，具体功能规格如下表所示：
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3．伺服设置软件的使用
以下按现场使用的步骤介绍伺服设置软件的使用：
（1）系统设定
连接PC 与伺服放大器间的RS-232C 电缆，打开伺服设定软件，在System / System Setting 中进行伺服
系统设定，如下图所示：
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通过下拉菜单选择伺服放大器类型、RS-232C 通讯速率及通讯COM 口。
在S0004 现场进行测试时，9600bps 以外的通讯速率不能成功。
（2）通讯检查
打开软件Monitor/Displayall 菜单，如通讯正常，则显示Amplifier Data Display 窗口，显示连接伺服信
息；如果通讯失败，则显示如下错误提示：
出现通讯错误则按提示进行检查，排除错误原因。通常主要为波特率、通讯口及电缆问题导致通讯失
败。
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（3）参数设定
打开Parameter/Parameterslist 菜单，如下图所示：
在此窗口可以进行伺服参数的读、写、修改、保存等操作，伺服参数内容见伺服设定软件帮助
“PARAMETER LIST”。
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注意：
●伺服设定软件帮助“PARAMETER LIST”所列带*参数修改后写入伺服放大器，需对伺服断电一次，
再次上电时参数有效。
●伺服放大器站号设定为F。
（4）试运行
★注意：试运行开始时伺服电机不连接机械装置！测试正常后再连接机械部分试运行！
使用伺服软件对伺服进行试运行，试运行有下列几种方式：
●Jogmode 点动运行，本模式用来实现点动运行。操作窗口如下图所示：
给定伺服速度及加减速时间后即可进行伺服的点动试运行。
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●Positioningmode 定位运行，本模式用于位置模式控制。操作窗口如下图所示：
给定伺服速度、加减速时间及位置移动量脉冲数后即可以进行伺服的定位运行。
●Mo
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