伺服原理（驱动器）.pdfVIP

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2021-12-02 发布于四川
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www.PLC ( ) 伺服原理驅動器伺服馬達與 LOOP 1/4 伺服驅動器之間的回授（） 1、磁極LOOP AC伺服馬達的轉子由於是磁極的緣故， www.91HMI.com www.PLC 在所在的位置時，如果無法檢測出磁場的N極及S極的話，將無法提供磁場給馬達，因此利用馬達後面的解碼器（Encoder ）檢測其磁極，再依檢測出的磁極，提供磁極給馬達。 www.91HMI.com www.PLC ( ) 伺服原理驅動器伺服馬達與 LOOP 2/4 伺服驅動器之間的回授（） 2 、電流LOOP 伺服馬達在驅動時由於負載的關係 www.91HMI.com www.PLC 而產生扭矩的緣故，使得流進馬達的電流增大，一旦流進馬達的電流過大時會造成馬達燒毀的情形。為防止此一情形發生，在馬達的輸出位置加入電流感測裝置，當馬達電流超過一定電流時，切斷伺服驅動器以保護馬達。 www.91HMI.com www.PLC ( ) 伺服原理驅動器伺服馬達與 LOOP 3/4 伺服驅動器之間的回授（）速度 3、 LOOP 此LOOP是用來檢測馬達的旋轉速度 www.91HMI.com www.PLC 是否依照指令旋轉之用，相對於控制裝置所提供之指令，速度LOOP控制馬達的旋轉速度。 www.91HMI.com www.PLC ( ) 伺服原理驅動器伺服馬達與