电磁伺服控制系统.pdfVIP

www.PLC 电液伺服技术的发展与未来展望 电液伺服系统的特点电液伺服系统有许多优点，其中最突出的就是响应速度快、输出功率大、 控制精确性高，因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。 人类使用水利机械及液压传动虽然已有很长的历史，但液压控制技术的快速发展却还是近几 十年的事，随着电液伺服阀的诞生，使液压伺服技术进入了电液伺服时代，其应用领域也得 到广泛的扩展。随着现代科学技术特别是材料科学的发展，人们更加重视动态试验。而电液 伺服技术是实现动态高周疲劳、程控疲劳和低周疲劳以及静态的恒变形速率、恒负荷速率和 各种模拟仿真试验系统的最佳技术手段。国内电液伺服试验机的起步国外试验机同行在电液 伺服技术的应用和研制起步较早，自二十世纪50 年代中期以来就先后生产了各种使用电液 伺服系统的试验机，如美国MTS、英国Instron、瑞士Amsler(现在分为瑞士RUMUL 和瑞 士W+B 试验机公司)、德国Sehench 和日本岛津等公司都先后研制成功各种电液伺服试验 机。当时我国在这个应用领域还是空白，使用的电液伺服试验机都是从这些国家进口的。 我国试验机厂家是在上世纪70 年代初才开始研制电液伺服试验机，长春试验机研究所、长 春试验机厂、红山试验机厂和济南试验机厂等开始进行研制。在国家财力的支持下，先后都 成功地开发出电液伺服动静试验机，并开始在国内应用。正是通过当时这段时间的成功实践， 培养锻炼出一批技术人员，创建了我国今后电液伺服技术发展的平台，奠定了国内在该技术 领域的基础。 国内电液伺服试验机的发展阶段国内电液伺服试验机的发展按照产品发展时期的特点大致 划分成两个阶段：即自主发展阶段和与国外合作发展阶段。自主发展阶段：二十世纪70 年 代末期到二十世纪90 年代初期，国内的电液伺服试验机都是以自主开发为主。主要是集中 www.91HMI.com www.PLC 在国内几个有实力的试验机厂家，如长春试验机研究所、长春试验机厂、红山试验机厂和济 南试验机厂等。这个时期的主要代表性的产品有：1983 年长春试验机研究所研制的2000kN 电液伺服岩石压力试验机，该设备采用高压容器作为围压，模拟试样的真实受力情况。是三 轴动静试验机的代表性产品，并首次把计算机引入电液伺服试验机的控制。1984 年长春试 验机研究所研制的3000kN 电液伺服双缸卧式拉力试验机。该项目中首次应用静压支撑技 术，成功地在两个卧式伺服油缸上实现静压支撑。另外，还首次应用了伺服同步技术，实现 双缸系统的同步跟踪和精确定位。双缸的同步精度达到了0.03mm。该产品标志着国内静压 支撑技术和双缸系统的同步技术已经成熟。1987 年长春试验机研究所研制的1MN 电液伺 服大型结构试验机，这是当时研制的国内最大吨位的电液伺服试验机。1986 年长春试验机 研究所研制出小型随机电液振动台。1985 年长春试验机厂研制的200kN 电液伺服动静试验 机，在国内首次采用高压无齿夹头和横梁预应力锁紧技术。是标准动静试验机的典型代表产 品。红山试验机厂同期已经研制出国内第一台拉扭电液伺服动静试验机，首次集拉压与扭转 试验于一体。该产品标志着国内拉扭传感器技术、扭转摆动缸技术及拉扭合成试验技术已开 始应用。这个时期研制生产的电液伺服试验机的技术特点是：在测控系统，随着数字电路技 术和计算机技术的发展，开始从模拟控制向模数混合式控制方向发展，并开始将计算机技术 应用到控制系统中。应用了伺服同步技术，实现双缸系统的同步跟踪和精确定位。研制出低 阻尼、高响应、长寿命的