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伺服系统概述
5.1 伺服系统的基本概念
5.1.1 伺服的定义
伺服系统是指执行机构按照控制信号的要
求而动作。
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主要任务：按照控制命令要求，对信号变
换、调控和功率放大等处理，使驱动装置输出
的转矩、速度及位置都能得到灵活的控制。
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5.1.2 伺服系统的组成
:
组成检测部分、误差放大部分、执行部
分。
5.1.3 伺服系统性能的基本要求
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基本要求：
精度高；
稳定性好；
快速响应；
调速范围宽；
低速大转矩；
能够频繁地启动、制动以及正反转切换。
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5.1.4 伺服系统的种类
:
按伺服驱动机的种类 电气式、油压式和
气动式；
按功能 : 计量伺服和功率伺服系统，模拟
伺服和功率伺服系统，位置伺服系统，速度
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伺服系统，加速度伺服系统。
:
电气伺服系统 直流伺服系统，交流伺服
系统；
交流伺服系统 : 感应电机伺服系统，永磁
同步电机伺服系统。
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5.2 伺服系统的发展过程
:
第一个发展阶段 以步进电动机驱动的液压
伺服马达或以功率步进电动机驱动为中心的时
代;
:
第二个发展阶段 直流伺服电机的诞生和全
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盛发展的时代;
:
第三个发展阶段 以机电一体化时代作为背
景，由于伺服电机结构及永磁材料 、半导体功
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