凯奇伺服用户手册.pdf

www.PLC 使用说明 1.HA系列交流伺服简介 HA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）采用了国际上先进的 DSP 芯片（数字信号处理器）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。该伺服驱动器不仅可靠 性高、性能优异，而且可以通过设定用户参数，对系统进行任意组态。例如：可以组成位置控制系 统、速度控制系统、转矩控制系统等。 1.1 HA系列交流伺服的使用方法 1.1.1 速度控制方式 速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示： 伺服驱动器 位置调节 速度环，电流环 + 模拟速度指令 + 位置指令 功率放大器 - - 伺服电机 位置反馈 测速 上位机 编码器 www.91HMI.com www.PLC 如上图所示，在上位机侧组成位置控制环。在上位机中，进行位置指令和位置反馈的比较操作， 即进行位置环调节的计算，输出模拟速度指令给伺服驱动器。 伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令，进行速度环控制。 在这种控制方式下，上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号，也可以是安 装在机械上的直线位置测量信号（例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等），即可以组成位置全闭环系 统。 1.1.2 位置控制方式 位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示： 上位机 伺服驱动器 位置调节 速度环，电流环 + + 位置指令 功率放大器 脉冲序列 - - 伺服电机 测速 脉冲序列 编码器