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富士伺服
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伺服的控制模式
1、位置控制
通过脉冲的输出来进行定位控制
2、速度控制
通过控制输出电压来对速度进行控制
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3、转矩控制
通过控制输出电压来对转矩进行控制
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转矩模式
通过操作输入电位器,从而调节伺服电机的输出转矩 (扭
矩,转力)
司服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输
出恒定。
如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机
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的输出转矩会反转或保持在设定转矩。
如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会保持
一种速度运行。超出电机或驱动的最大允许转速后报警。
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接线图
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控制端子接线
1号角COMIN接+24V
2号角CONT1为1 S-SON
3号角CONT2为11 报警复位
13号角M5为基准电位
14号角COMOUT
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15号角OUT1运行准备结束
17号角OUT3接报警检测
18号角TREF模拟转矩指令输入
主要接这几个接角,其他需要功能可以自己定义!
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输入端子
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转矩控制的基本参数
PA1-01:模式选择
PA1-14:负载惯性力矩比
PA1-26:最大转速
PA1-27:正转转矩限制值
PA1-28:反转转矩限制值
www.91HMI.com PA3-01:S-ON www.PLC
PA3-02:报警检测
PA3-03:正转FWD
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