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过程控制综合实验报告
实验名称:单容液位定值控制系统
专业:电气工程
班级:
XX :
学号:
实验方案
一、实验名称:单容液位定值控制系统
二、实验目的
1 .了解单容液位定值控制系统的结构与组成。
2 .掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。
3 .研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
4 .了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。
5 .掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
三、实验原理
本实验系统结构图和方框图如图1所示。被控量为中水箱的液位高度,实验
要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作
为反馈信号,在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度,以达
到控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差
控制,系统的调节器应为PI或PID控制(本次实验我组采用的是PI控制)。
图1 中水箱单容液位定值控制系统
(a)结构图 (b)方框图
一、实验目的
1 .了解单容液位定值控制系统的结构与组成。
2 .掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。
3 .研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
4 .了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。
5 .掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验设备
1 .实验控制水箱;
2 .实验对象及控制屏、计算机一台、SA-44 挂件一个、PC/PPI通讯电缆一
根;
3 .三相电源输出(~380V/10A)、单相电源输出(~220V/5A)中单相I、单
相 II 端口、三相磁力泵(~380V)、压力变送器 LT2、电动调节阀中控制信号
(4~20mA输入,~220V输入)、S7-200PLC 中AO端口、AI2端口。
三、实验原理
本实验系统结构图和方框图如图1所示。被控量为中水箱的液位高度,实验
要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作
为反馈信号,在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度,以达
到控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差
控制,系统的调节器应为PI或PID控制。
图1 中水箱单容液位定值控制系统
(a)结构图 (b)方框图
四、实验内容与步骤
本实验选择中水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量,然后将
阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开,将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度,
其余阀门均关闭。
本次实验采用的是S7-200控制的方法。
图2 S7-200PLC控制单容液位定值控制实验接线图
1 .将SA-42 S7-200PLC 控制挂件挂到屏上,并用 PC/PPI 通讯电缆线将
S7-200PLC连接到计算机串口2,并按照下面的控制屏接线图连接实验系统。将
“LT2中水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。
2 .接通总电源空气开关和钥匙开关,打开24V开关电源,给压力变送器上
电,按下启动按钮,合上单相Ⅰ、Ⅲ空气开关,给 S7-200PLC 及电动调节阀上
电。
3 .打开Step 7-Micro/WIN 32 软件,并打开 S7200PLC ”程序进行下载,然
后将 S7-200PLC 置于运行状态,然后运行 MCGS 组态环境,打开 S7200PLC 控
制系统”工程,然后进入 MCGS 运行环境,在主菜单中点击“实验三、单容液位定
值控制”,进入实验三的监控界面。
4 .在上位机监控界面中点击“启动仪表”。将智能仪表设置为“手动”,并将设
定值和输出值设置为一个合适的值,此操作可通过调节仪表实现。
5 .合上三相电源空气开关,磁力驱动泵上电打水,适当增加/减少智能仪表
的输出量,使中水箱的液位平衡于设定值。
6 .根据经验法或动态特性参数法整定调节器参数,选择PI 控制规律,并按
整定后的 PI 参数进行调节器参数设置。
7 .待液位稳定于给定值后,将调节器切换到“自动”控制状态,待液位
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