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1.3.3 闭环伺服系统
一、概述
( )
一 系统组成
比较环节 伺服驱动 伺服电机
指令信号
反馈信号
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位置检测单元
1．位置检测单元——将检测元件检测到的位置信号进行处理，
以形成位置反馈信号。
2 ．比较环节——完成指令信号与反馈信号的比较等。
3 ．伺服驱动——功率放大，以驱动伺服元件。
4 —— 。
．伺服电机 将电信号转换成机械运动
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二 闭环伺服系统分类
全闭环 精度高，但结构复杂、成本高，调试维修困难，
适于大型精密数控系统。
半闭环 精度较全闭环差些，但结构简单，造价低且
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便于调整。
交流伺服
具有较高精度、速度、和动态特性
直流伺服
数字伺服 定位与控制精度高，速度快，稳定性好，有故
障自诊断和报警功能
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三 闭环伺服系统常用的检测元件
1．对检测元器件的要求
1) 可靠性高、抗干扰能力强
2) 精度、速度满足要求
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3) 对环境的适应性强，维护方便
4) 成本低、寿命长
5) 便于与数控系统联接
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2 ．检测传感器分类
、
直线型 直线感应同步器、长光栅
从检测的 长磁栅、激光干涉仪
信号分
回转型 旋转变压器、圆感应同步器、
www.
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