伺服电机3-学海无涯秘笈.pdfVIP

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2021-12-02 发布于四川
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伺服电机3-学海无涯秘笈.pdf

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www.PLC 伺服电机型号编号说明： 110ST -M 05030HZ 1 2 3 4 5 67 1：表示电机外径，单位：mm 2：表示电机为正弦波驱动的交流永磁同步伺服电机 3：表示电机反馈元件，M为光电编码器，X为旋转变压器 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm 6：表示电机适配驱动器的工作电压为AC220V 7：表示电机安装了失电制动器伺服电机电气参数： www.91HMI.com www.PLC 110ST-M系列伺服电机安装尺寸： www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com www.PLC 注：上表中括号内的B值为带失电制动器的长度 110ST-M系列伺服电机接线： 110ST-M系列伺服电机是通过二个插座和伺服驱动器相连接的。迈信公司的EP100伺服驱动器和伺服电机接线说明如下。电机绕组是通过一个4芯插座与伺服驱动器相连接，A、B、C为电机绕组的引出端，伺服驱动器相对应的接线排端号为U、 V、W。光电编码器的信号是通过一个15芯的插座与伺服驱动器相连接，伺服驱动器相对应的插座为CN2。伺服电机与EP100伺服驱动器接线图如下： www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com www.PLC 110ST-M系列伺服电机和武汉迈信公司EP100系列驱动器的适配表如下表：转矩－转速图（T－M）（A：连续工作区；B：短时工作区） www.91HMI.com www.PLC 图1 图2 图3 图4 www.91HMI.com www.PLC 图5 110ST-M伺服电机可配套失电制动器，失制动器内置于电机内部，用于在防止电机停电（断电）后，工件朝垂直方向下滑或微小位移。 110ST-M伺服电机配套失电制动器基本参数： www.91HMI.com www.PLC 110ST-M伺服电机配套失电制动器接线失电制动器通过一个3芯的插座与电源相连接的。3芯插座的1、2脚接DC24V（插痤1、2脚对电源无极性要求），3脚接地（机壳）。失电制动器标准接线图如下所示： www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com www.PLC 上电时序：当驱动器上电初始化未完成时（伺服准备好输出SRDYOFF），机械制动器释放BRKOFF，失电制动器不得电，制动保持；当驱动器完成初始化（伺服准备好输出SRDYON），驱动器收到使能信号后，机械制动器释放BRKON，继电器J 通电，常开触点J1闭合，同时驱动器对电机进行控制（电机