有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共23页，其中可免费阅读10页，需付费50金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE 1
太阳能图像识别小车设计教程
【摘 要】本设计题目是太阳能图像识别小车，是以STC89C51为核心处理芯片而设计的一种以摄像头识别路径的小车，系统整体分为循迹层、运动控制层和电源三部分。本次设计给出了一种方案—基于图象识别的智能循迹，通过摄像头采集道路图像信息，然后用单片机对采集的信息进行处理，来完成轨迹的识别，再将信息传到STC89C51实现小车行进控制。本方案选择了CMOS黑白摄像头，即增加了小车的前瞻距离，也丰富了道路信息的采集，提高了小车循迹精度。在系统设计中由程序来控制算法，使图像处理更加精确，也使直流电机的速度和方向更加精确，从而使小车循迹准确、运行稳定。
文档评论（0）