柔性制造系统CH1、CH2.pptx

制造系统;（6） 制造基础结构;第一章 FMS概述;1.3 FMS的定义;1.4 FMS的特点;FMS的次要特点：;1.5 FMS的组成及功能;FMS的组成;FMS必须具备的功能：;1.6 FMS的类型及应用 ;柔性制造系统（FMS） ;柔性生产线（ FML） ; 实际上是由柔性制造单元、柔性制造系统、柔性制造生产线的组合组成的工厂，即自动化工厂。它有计算中心的主计算机及多台子计算机实施工厂全盘自动化 。;（2）按应用对象分类 ;1.7 FMS的关键技术; 过去制造系统中仅强调信息的集成,这是不够的,现在更强调技术、人和管理的集成。在开发制造系统时强调“多集成”的概念,即信息集成、智能集成、串并行工作机制集成及人员集成,这更适合未来制造系统的需求。;人工智能及专家系统技术;虚拟现实与多媒体技术;1. 8 FMS的发展趋势;1.9 具有代表性的柔性制造方法;台车生产方式;1.10 FMS发展遇到的问题及解决措施 ;解决措施;第二章 FMS的加工系统;加工子系统 物流子系统 信息子系统;2.2 加工子系统的要求; 由两台或两台以上的数控机床或加工中心以及其他加工设备，包括测量机、清洗机、动平衡机、各种特种加工设备等组成。; 目前FMS的加工对象主要有两大类： 棱柱体类：常用镗铣加工中心 回转体类：常用车削加工中心;机床夹具 组合夹具：利用标准化夹具零部件快速拼装所需夹具； 柔性夹具：一部夹具能为多个加工对象服务。 托盘（Pallet） 承载工件和夹具完成加工任务，是各加工单元间的硬件接口。 自动上下料装置 托盘交换器：联接加工系统和物料运储系统桥梁； 工业机器人：具有较大的柔性度。