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num=[50];
den=[1 3 -10];
figure(1)
nyquist(num,den);
title(nyquist plot);
figure(2)
[num1,den1]=cloop(num,den);
step(num1,den1);
title(step respose)
clf
w=logspace(-1,1,200);
num=[2];den=[1,3,2,0];
[mag,phase,w]=bode(num,den,w);
[Gm,Pm,Wcp]=margin(mag,phase,w);
figure(1),bode(num,den);
[num1,den1]=c
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