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TEQC在 GPS数据预处理中的应用 田云锋 1 , 2 (1. 中国地震局地壳应力研究所,北京 100085 ;2. 中国地震局地质研究所,北京 100029 ) 摘 要 TEQC 是由美国 UNAVCO开发的 GPS预处理工具软件,广泛应用于数据格式转换、数据完备性 检查、元数据编辑等。本文介绍了 TEQC的主要功能及其在 GPS数据管理系统中的应用,并利用 TEQC对中 国 WHUN、BJFS等 GPS台站的数据进行了分析,获取了数据质量、 GPS接收机和天线性能等指标,对于今后 GPS连续观测站的建设具有指导意义。 关键词 TEQC;GPS;数据预处理;接收机测试;质量检查 1 引言 目前市场上测量型 GPS接收机种类繁多,包括 Leica 、Trimble 、Ashtech 、Javad 等多个品牌。各个厂 商都制定了针对自己产品的数据存储格式,虽然各厂家都提供工具(如 Trimble 的 Dat2rin )将各自的格 式转换为通用的 RINEX格式( Receiver INdependent EXchange format ,即与接收机无关的交换格式), 但其使用较繁琐,要求操作人员对各个软件都比较熟悉,也不容易实现批处理,而这一功能对海量 GPS数 据管理自主运行系统来说尤为重要。 为此,UNAVCO开发了 TEQC(Translating , Editing and Quality Check) 软件 [1] ,该名称来源于其具有的各项功能:转换( Translating )、编辑( Editing )、质量检查( Quality Check )。TEQC已成为多个 IGS (Internal GNSS Service )数据中心的质量核检工具,能够及时发现数据 问题。 TEQC 的前身 QC (Quality Check )程序是用 Fortran 编写的,移植性较差,后来 UNAVCO用 C 语言重写 了全部代码,目前仅免费提供可执行程序 [2] 。TEQC是一个命令行工具,能够运行在多种操作系统上,包括 Unix 、Linux 、MacOS以及 Windows 的 DOS等,其运行语法为: teqc {options} [file1 [file2 [...]]] 其中, {options} 为控制参数,参数前面标“ - ”表示是输入参数,“ + ”表示为输出参数,各参数可以 预先写入一个文本文件,在调用 teqc 时指定。 teqc 的缺省输出设备为标准输出,可与管道( | )或重定向 (、)等结合起来使用,控制其结果的输出位置。 本文就 TEQC的主要功能作简单介绍,并探讨其在 GPS接收机测试中的应用。 2 格式转换 2.1 常用的 GPS数据存储格式 常见的一般有三种数据:观测数据( OBServation data ,简写 OBS,为接收机记录的伪距、相位观测 值)、导航数据 (NAVavigation data ,简写 NAV,记录卫星实时发布的广播星历) 和气象数据 (METerological data ,简写 MET,记录气象仪器观测的温、压、湿度状况)。目前各类数据都以 RINEX格式存储。 RINEX 最早在 1989 年提出,经历了 1.0 和 2.0 版,后来又对 2.0 进行了修改,形成了 2.10 、2.11 和 2.20 。2.11 中包含了对 L2C 的支持,并增加了 Galileo 的代码。当前广泛使用的是 RINEX 2.10 。RINEX文 件的命名规则为 ssssdddf.yyt 。其中 ssss 为台站名; ddd 为年积日( Day of Year );f 为文件在当天中 的序列号,如果为 0 则表示全天,小时文件以 a-x 字母表

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