气动基础课件.pptx

气动基础气动元件，指的是以压缩空气为动力的标准件（气缸），广泛应用于非标设计当中。常见品牌有日本：SMC、CKD、小金井，台湾：亚德客、气立可，德国：费斯托、博世力士乐等。1、 结构简单、轻便，介质是压缩空气，防火、防爆、防潮，和液动相比，气动可以在高温场合使用，安全性能好。 2、 由于空气流动损失小，压缩空气可以集中供应、远距离输送，空气本身不花钱，压缩和排气处理简单，无污染。而油液需要回收处理，这也是在很多时候油路的电磁换向阀体通常比气动换向阀体多一通的原因。 3、 输出力和速度的调节更加容易控制，气缸动作速度一般小于1m/s，比液动要快。可靠性高，使用寿命长，由于液动元件要求密封性非常高，负载也是重型负载，负载决定油路工作压力的大小，所以更容易出现损坏。4.与电动相比，速度和稳定性比较差，但同体积输出力比较大。气源：气动系统的气源为纯净的压缩空气，工厂一般压力为0.7MP左右我们常用的气源部件主要包括：空气压缩机、过滤器、减压阀、压力表、油雾器等器件。空气压缩机主要是产生压缩空气（工作介质）；过滤器主要是过滤压缩空气中的杂质，主要是水，所以过滤器一般有手动排水和自动排水两种；减压阀主要是为了调节气动回路的压力，是压力恒定，维持气动系统的稳定性；压力表是气压的指示仪器，它的单位通常有两种：帕斯卡（Pa）、100 kpa（Bar），面向欧美的压力表也会有磅/平方英寸（Psi）；油雾器的主要作用是雾化气动元器件的润滑油。气缸做变加速运动，无法准确控制气缸速度，只能通过限流阀去粗略调节气缸速度。气缸一般一分钟最多120下，小行程，小缸径气缸速度较快1.手滑阀2.三联件3.气缸耗气量计算：气缸最大耗气量Qmax=0.0462*D^2*Vmax*（P+0.102）一般Vmax=0.5m/s P=0.5MPa带入求出Qmax=0.15*D^2 单位：Q单位L/min D为气缸缸径D=16 Q=40 D=20 Q=60D=30 Q=130D=40 Q=230真空吸一般在60~150L/min最大耗气量用于选定空气处理原件、控制阀及配管尺寸等气缸平均耗气量：平均耗气量：单作用气缸：Q平均=Qmax*t/T双作用气缸：Q平均=Qmax*2t/T当T=2t时，气缸不停地收缩和伸出，Q平均=Qmaxt气缸伸出（收缩）一次的时间T气缸完成一个循环的时间最大耗气量与平均耗气量之差用于选定气罐的容积三联件选型：p192算出气缸流量之和，气缸和真空发生器可以按一个100估算，查0.5MP时的流量p194根据三联件的接管口径进行选择NPT就是一般用途的美国标准锥管螺纹，牙型角为60°。PT牙为英制锥螺纹，牙型角为55°，密封中最常用。多用在欧洲和英联邦国家，其实在台湾日本JIS规范也走英制规范，而中国其实也是使用英制螺牙。属惠氏螺纹家族。国家标准可查阅GB/T7306-2000。机械阀PT1/8外螺纹直径 9.728内螺纹8.566PT1/4外螺纹直径13.157内螺纹11.445根据测量螺纹孔直径来判断是不是锥螺纹管接头：消音器调速阀普通不锈钢p248类似管接头、调速阀、消音器选择是注意螺纹匹配即可，尤其01,02的含义调速阀：节流阀+减压阀根据气缸的螺纹大小选择出单行程气缸外均使用排气节流选型依据气缸上面的螺纹p271气缸CT估算表气缸做变加速速运动，无法精确计算出其运动时间，下图为气缸伸出（缩回）时间表：1.小行程和小缸径气缸运动速度较快2.大缸径大行程气缸速度较慢，一般为了提速常常使用快速排气阀3.当行程大于120以上，为了提速考虑使用丝杆、同步带、凸轮等电动机构气缸缸径大于50时，一般使用带节流功能快速排气阀来替换调速阀 特长：因能快速排气，故可适用于气缸的高速驱动。排气节流型也可调节气缸运行的速度。不带消音器带消音器电磁阀：根据气缸的最大耗气量大小进行选择双线圈两位五通电磁阀单作用气缸（或者吹气装置）可以使用2位三通阀，也可以使用两位五通阀单线圈二位五通阀失电后切换位置，而双线圈电磁阀不会。双线圈用于竖直上升气缸，停电时保护负载不会损坏，类似带刹车电机三位阀F=P*S左边面积大，压力大，气缸杆会缓慢向前移动气缸不受压力，推动时不受任何阻力，三种形式中最为常用非标中最常用的是二位五通电磁阀（包括真空吸），当气缸竖直向上顶负载使用时，使用双线圈二位五通电磁阀。当气缸需要在无阻力条件下滑动时，使用中排式三位五通电磁阀。选择好电磁阀的型号后，要选择根据气缸的大小选择电磁阀的大小。现以二为五通电磁阀为例。例如亚德客给出4V100~4V400系列，4V100系列就可以满足使用要求了，一般都是选型里面最小的那种。DC24V