伺服电机和步进电机选型与区别.pptx

非标设计的四种电机选型与区别伺服电机：高精度、频繁起停、松下P、台达T、三菱M、安川Y伺服电机容许加速时间为 0.05s-0.5s 之间永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转 子在此磁场的作用下转动， 同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器， 驱动器根据反馈值与 目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。额定速度：电机输出额定扭矩时、的最高转速。一般伺服电机的额定转速为3000r/min，最高可达6000r/min额定功率：标准工况下输出的最大功率常用100W~1000W，最常用的是200w和400w。200w和400w安装尺寸是一样的，400w的比200w的长50mm左右（转子）惯量：惯量是刚体绕轴转动时惯性的量度。转动惯量越大，转动体的响应性越差单位kgm^2，一般负载的惯量在电机惯量的15倍之内。额定扭矩：额定转速下的扭矩，此时电流额定。瞬时最大扭矩为额定扭矩的3倍。保持扭矩：一般大于额定扭矩，小于最大扭矩控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制如选择200伺服电机：MHMF-022-L1U22配编码器线、电源线3m(5m)一套200W驱动器MADLT1SSF结构原理：伺服电机靠驱动器发出脉冲来控制：伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转对应的一个角度。同时伺服电机内部的编码器会发出一个脉冲反馈驱动器，驱动器可判断出伺服电机是不是走了一个脉冲，形成了闭环控制。电子齿轮比：就是对伺服电机对上位机的脉冲频率进行放大或缩小。分辨率：最小运转精度单元，指电机转一圈所需要的脉冲数。 电机的最小运转单元假设脉冲数是2500,电子齿轮比为4，那么分辨率为10000在选择电机精度的时候应该考虑的是分辨率，而不是脉冲数驱动器：通用型与脉冲型的主要区别是驱动器的差异，电机是一样的使用。 通用型：可以用于位置控制、速度控制、转矩控制，全闭环控制。 脉冲型：只能用于位置控制。通用型可以接收模拟量电压进行外部速度控制与转让矩控制，还可以接收脉冲进行位置控制，脉冲型的回没有模拟量接收电路，答只有脉冲接收口电路，价格上便宜一点。现假设低杆导程Ph=20mm，定位精度0.005mm，求伺服电机的分辨率f360/f *20=0.005f=1440000那么应该选择分比率大于1440000的伺服电机。若采用步进电机，求其步距角a？a/360*20=0.005a=0.09度现在可以选择1.8步距角的步进电机和一个细分驱动器。细分数1.8/0.09=20即细分驱动器的细分数大于20即可步进电机：高精度、不能频繁起停东方马达、鸣志、雷塞、山社、研控 步进电动机 是将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊电机每输入一个电脉冲信号 电机就转动一个角度 它的运动形式是步进式的 所以称为步进电动机，又由于它输入的是脉冲电流 所以也叫脉冲电动机。主要型号42 ，57,86,110表示法兰尺寸相对于伺服而言，价格比较便宜两相 三相步进电机的步距角是指输入一个脉冲时电机转子所转过的角度，指机械固有步距角，这是由电机的构造（定子和转子的齿数）决定的，一般两相多为1.8度，三相多为1.2度，由此可见步距角是决定步进电机的精度的。现在的步进电机驱动器细分功能可以用电气的方式让输入一个脉冲时电回机的转角更小，精度就更高了；另外电机的机械加工精度则决定了每个基本答步距角的误差（通常是5%以内），一般可以不计。。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上细分驱动器后其步距角可细分达200倍（0.009°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。伺服电机与步进电机的区别：1.加速时间不得小于 0.05s，（步进电机容许加速时间为 0.05-0.5s 之间， 伺服电机容许加速时间为 0.05s-0.5s 之间）2.在频繁启动的工况下，运行时间/（运行时间+停止时间）50%3.步进电机转速一般在200~400r/min(不安装减速器的情况下)，转速增高，扭矩急剧下降特点交流伺服电动机为恒力矩输出，即在额定转速（如 3000RPM） 以内，都能输出额定转矩。4.步进电机转速不宜低于100r/min易发生低频震动，而伺服电机却没有这种情况。5.步进电动机的效率比较低，一般 60%以下。交流伺服电机的效率比较高，一般 80%以上。因此步进电动机的温升也比交流伺服电机的高。保持扭矩：步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的扭矩。 低速输出扭矩接近保持扭矩。启动扭矩：单相电机一般为保持扭矩的0.6~0.7 三相电机一般为额定扭矩的2~3倍6控制方式的区别：步进电机是开环控制，但是我们也可以通过外置传感器构成半闭环或者闭环控制方式；伺服电机是闭环控制（实际上是半闭