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第一节力矩和角动量
【知识要点】
一、力矩的定义
1.对轴的力矩
对轴的力矩可推动物体绕轴转动或改变物体绕轴转动的
角速度 .力矩的大小不仅与力的大小和方向有关,而且
与力的作用点有关 .当力的作用线在垂直于轴的平面
(π)
上时(图 5-1-1),力矩 τ的大小与力的作用点 P和轴的距离
ρ成正比,与力在垂直于ρ
方向上的分量 Fφ成正比,因为力在ρ方向上的分量 Fρ
对物体的绕轴转动无作用,于是有
τ= ρFφ=F ρsin θ (5.
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