12-9万向铰链机构.ppt

作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、有夹角 应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 α 单万向联轴器 §12－8万向铰链机构 第一页，编辑于星期二：十三点 十五分。 A ω2 A α ω1 B vA1 = rω1 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处， 运动分析： α α 两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。 在图示位置I, 以轴1为参考系，对A点有 ： 以轴2为参考系，对A点有 ： vA2 = r’ω’2 r r’ = r cosαω’ 2 显然有 ： vA1 = vA2 α=0~45? 轴间角为 ： ω2＝ω1＋ω21 ω2 ω1 ω21 第二页，编辑于星期二：十三点 十五分。 r” 其它位置： 代入得： α α ω1 B B A ω2 在图示位置II, 以轴2为参考系，对B点有 ： vB2 = rω”2 以轴1为参考系，对B点有 ： vB1 = r”ω1 = ω1 r cosα 同样有 ： vB1 = vB2 r 代入得： ω’’2=ω1 cosα ω’2 〉ω1 =ω”2 ω1 ω1 cosα ω1cos α ≤ ω2 ≤ ω1 =cosαω’2 第三页，编辑于星期二：十三点 十五分。 2.双向万向铰链机构 将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。 安装要求： ①主动、从动、中间三轴共面； ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等； ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。 α α C 2 α α 1 2 1 C 为了消除从动轴变速转动的缺点，常 第四页，编辑于星期二：十三点 十五分。