Logix5000在线监控与程序简介.ppt

工位程序介绍顺序 动作程序段 Sxxx (夹具动作、机器人动作） 手自动模式控制程序段 M001_Modes 输入信号映射程序段 B001_MapInputs 输出信号映射程序段 B002_MapOutputs 机器人通讯程序段 V100 第三十页，编辑于星期二：十三点 三十五分。 手自动模式控制程序段 M001_Modes 所有安全条件满足，并且触摸屏上钥匙开关选择手动模式，则切换到手动模式 安全条件满足，即急停等都已经复位 触摸屏上钥匙开关选择手动模式 切换到空运行模式 第三十一页，编辑于星期二：十三点 三十五分。 手自动模式控制程序段 M001_Modes 外部自动模式条件满足 安全条件满足，即急停等都已经复位 安全门已经复位 所有通讯正常 触摸屏上选择自动模式 自动模式条件满足 第三十二页，编辑于星期二：十三点 三十五分。 Copyright ? 2011 Intoway Automation Co., Ltd. All rights reserved. GM程序标准简介 杨本周-2016/6/16 第一页，编辑于星期二：十三点 三十五分。 程序使用与在线监控 1.打开需要监控的程序（打开的程序最好为大写ACD后缀）。连接好网络电缆，设置IP地址，如下图所示，当CPU地址为10.4.164.可以设置如下，注意第四段不能相同，不能为同一个地址。（如果现场公控电脑已正常使用，忽略此步） 第二页，编辑于星期二：十三点 三十五分。 2.打开RSLINX CLASSIC软件，设置驱动。点击Configure Driver选择EtherNet/IP Driver。然后点击Add New 第三页，编辑于星期二：十三点 三十五分。 3.出现如下选项,输入驱动名字。点击OK 第四页，编辑于星期二：十三点 三十五分。 4.出现如下画面，选择第一个，点击确定 第五页，编辑于星期二：十三点 三十五分。 5.完成后可以看到新建驱动已经在运行，此时可以关闭RSLINX回到Logix5000。点击Communications，选择Who Active，可以看到刚才新建的驱动。 第六页，编辑于星期二：十三点 三十五分。 6.下拉驱动，选择打开程序对应的CPU。选择后点击go online。点击Upload等待几分钟后即可在线监控。 第七页，编辑于星期二：十三点 三十五分。 程序框架 Cell程序： 处理Cell内安全门箱、触摸屏柜上按钮盒指示灯的逻辑 本程序中，该Cell包括AA110和AA120两个工位 初学者可忽略Cell程序 工位程序： 初学者必须掌握的程序 SGMW程序的主要工作量在于工位程序 工位程序用来控制本工位的夹具动作、机器人动作等 机器人程序： 处理PLC和机器人的通讯 机器人程序为标准程序，无需更改逻辑 初学者可忽略机器人程序 HMI程序： HMI程序为标准程序，无需更改逻辑 初学者可忽略HMI程序 安全程序： 处理所有安全设备（光栅、安全门、急停按钮等）逻辑 初学者可忽略安全程序 第八页，编辑于星期二：十三点 三十五分。 工位程序框架 A000_Main: 起始程序段，用于跳转到其他程序段 B001_MapInputs: 输入信号映射，映射同时也产生每个IO模块的报警 B002_MapOutputs: 输出信号映射 B003_MapHMI: 用来控制触摸屏上按钮的显示/隐藏，非关键逻辑，初学者忽略 B004_Parameters: 设置工位名称和偏移量，非关键逻辑，初学者忽略 B007_StatusSummation: 工位状态汇总，比如通讯是否全部OK、当前模式、夹具是否在上件位置等，非关键逻辑，初学者忽略 J001_JobData: 车型信息，非关键逻辑，初学者忽略 M001_Modes: 手自动模式控制程序段 S000_Sequence: 工位动作流程的主程序段，本工位的所有夹具、机器人等动作的程序段（即下面的Sxxx程序）都由S000程序跳转。 Sxxx_xxx: 工位的动作程序段，通常包含夹具的动作、机器人的动作、上件操作等。夹具的动作用Sxxx_CloseClampN和Sxxx_OpenClampN命名，机器人程序用Sxxx_机器人名Init和Sxxx_机器人名WeldClr命名，上件操作用Sxxx_xxxPres。详细介绍见后文。Sxxx程序段是PLC程序的重点，也是调试程序的主要工作，必须掌握。 V100_机器人名Common: 机器人通讯程序段，用于建立Sxxx机器人动作程序段和上页介绍的机器人程序的联系。 z999_Diagnostics: 报警逻辑，程序所有报警都通过调用z999程序段将报警加入报警列表中。z999程序是标准程序，无需理解程序逻辑，初学者忽略 其他程序无需了解。