不完全齿轮机构.ppt

第一页，共20页 §6.2 槽轮机构 1、槽轮工作原理和类型 如图所示为一外槽轮机构。 第二页，共20页 它由带有圆销的主动拨盘1、具有径向槽从动槽轮2和机架所组成。 第三页，共20页 当拨盘1以等角速度连续转动，拨盘上的圆销A没进入槽轮的径向槽时，槽轮上的内凹锁止弧被拨盘上的外凸弧mm卡住，槽轮静止不动。当拨盘上的圆销刚开始进入槽轮径向槽时，锁止弧nn也刚好被松开槽轮在圆销A的推动下开始转动。 第四页，共20页 当圆销在另一边离开槽轮的径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不动，直至圆销A再一次进入槽轮的另一径向槽时，槽轮重复上面的过程。该机构是一种典型的单向间歇传动机构。 第五页，共20页 如图所示为槽轮机构在电影放映机中的间歇抓片机构。 第六页，共20页 槽轮机构具有结构紧凑、制造简单、传动效率高，并能较平稳地进行间歇转位的优点，故在工程上得到了广泛应用。内啮合槽轮机构的工作原理与外啮合槽轮机构一样。相比之下，内啮合槽轮机构比外槽轮机构运动平稳、结构紧凑。但是槽轮机构的转角不能调节，且运动过程中加速度变化比较大，所以一般只用于转速不高的定角度分度机构中。 第七页，共20页 2、槽轮机构的运动系数 在一个运动循环中，槽轮运动时间 与拨盘运动时间 之比称为运动系数，用 来表示。 由于拨盘通常作等速运动，故运动系数 也可以用拨盘转角表示，如图4－10所示的单圆销槽轮机构，时间 和 分别对应的拨盘转角为 和 ，所以有： 第八页，共20页 为避免刚性冲击，在圆销进入或脱出槽轮径向槽时，圆销的速度方向应与槽轮槽的中心线重合，即径向槽的中心线应切于圆销中心的运动圆周。因此，若设z为均匀分布的径向槽数目，则可得： 所以得到： 第九页，共20页 由于运动系数 必须大于零，故由上式可知径向槽数最少等于3，而 总小于0.5，即槽轮的转动时间总小于停歇时间。 如果要求槽轮转动时间大于停歇时间，即要求0.5，则可以在拨盘上装数个圆销。设K为均匀分布在拨盘上的圆销数目，则运动系数 应为： 由于运动系数 应小于1，即 ，所以有： 第十页，共20页 增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳性，但是机构尺寸随之增大，导致惯性力增大。所以一般取 z =4～8。 槽轮机构中拨盘上的圆销数、槽轮上的径向槽数以及径向槽的几何尺寸等均视运动要求的不同而定。每一个圆销在对应的径向槽中相当于曲柄摆动导杆机构。因此，该机构为分析槽轮的速度、加速度带来了方便，有兴趣的同学可以下去自学。 第十一页，共20页 第十二页，共20页 第十三页，共20页 §6.3 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的间歇运动机构。它与普通渐开线齿轮机 构的主要区别在于盖机构中的主动轮仅有一个或几个齿，如图5－12所示。 第十四页，共20页