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气动机械手控制系统设计分析
机械手是一台复杂、高技术含量的机械设备。该系统底座为工业
型材构架，核心小部件使用选好的端口；各机械模块可单独控制，接
口开放，可以多级开发，能够实现往复式移动并且能够及时到达用户
预定的点位。通过程序控制机械手能够快速、精确地进行位置定位，
并满足承载能力强、运动自由灵活等性能要求。
1.1?气动回路
气动回路大体是由多种类控制阀、执行气缸和供气源等组成。(1)
气源：就是保证由气压作为传动的系统拥有动力源，气动系统气源由
高压空气泵站压缩供应，但是由于在输入之前已经经过了减压、降温、
洁净等一系列的处理，输入的压力稳定值在?0.25MPa，并且为了让压
缩空气
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