农业自动化与信息化技术.ppt

现代温室控制系统 8月7日，温家宝总理在无锡就“感知中国”的谈话，掀起了传感网的巨大浪潮。 10月27日，工信部部长李毅中在《科技日报》撰文提出，启动”传感网络“的研发应用，并将其上升到”战略性新兴产业“的高度。 11月3日，温家宝总理在人民大会堂向首都科技界发表“让科技引领中国可持续发展”的文章，指出：要着力突破传感网、物联网关键技术。 12月27日，温家宝总理在接受新华社记者采访时，再次把物联网提到”占领新型产业的制高点，决定国家未来“的高度。 3月5日，温家宝工作报告首次提及物联网：特别指出要大力培育战略性新兴产业。要加快物联网的研发应用。 4月9日，工业和信息化部部长李毅中出席2010年经贸形势报告会时表示，要大力发展3G、物联网等新兴产业，同时，也要提高警惕，不能受制于人。 政策大事记 第*页 主要技术内容 关键环节机械化技术需求进一步扩大 主要是粮食作物全程机械化技术和经济作物关键环节机械化技术。在小麦基本实现全程机械化的基础上, 粮食机械化技术需求将主要表现在:水稻生产工厂化育秧技术、高速插秧技术、半喂入水稻联合收割技术, 适应多个地区、不同行距的玉米联合收割技术。经济作物机械化技术需求主要集中在种植、管理和收获等关键环节。如:棉花机械化播种或移栽、采摘, 薯类、鳞茎类作物的种植和收获机械, 油料作物和糖类作物播种、收获机械化技术。 黑龙江“北大仓”粮田万顷，喷洒农药的飞机从低空掠过； 　　江苏太湖之滨，现代化养殖基地，监控屏幕上，8个区域的水质情况同时呈现，水产医院及时诊治虾蟹病情； 　　四川凉山，坝子里老水牛踯躅前行，赶牛的小伙两腿淤泥…… 　　这是我国农业发展现状的真实写照。先进与落后，集约与粗放，开放与闭塞，甚至幸福与煎熬，同时呈现在乡村大地。 你熟悉这样的画面吗？ 农机作业自动监控 复杂性、动态性、可靠性 作业工况监控 速度、温度、负荷、作业量 作业质量监测 精度、损失、重漏 动力能耗监测 输出、燃油、电耗 作业效率监测 幅宽、处理量 安全失效监控 发动机、工作部件、易损、润滑、防护部位 农机系统控制 复杂性、动态性、可靠性 执行机构控制 运动、方向、顺序 动力系统控制 转速、马力、过载 操作系统控制 操向、调节、鲁棒 机器状态监测 检测、显示、报警、自动处理 设施环境系统监控 集约化、高度依赖人工气候、敏感 环境参数监测 温湿度、气体浓度、养分 环境调控 光、温、水、气、肥 生产系统控制 栽植、管理、摘收、饲喂、废弃物处理 二、农业生产过程自动化 自动化机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。 生产过程自动化 生产系统自动化 智能化---农业机器人技术 三、农业信息技术 信息技术有关数据与信息的应用技术。其内容包括：数据与信息的采集、表示、处理、安全、传输、交换、显现、管理、组织、存储、检索等。 农业信息技术 农村信息化 四、精细农业系统集成 机械化、自动化、智能化、信息化 空间信息 空间定位与自动行驶 实时变量作业 无人系统 Autonomous Systems 智能系统 Intelligent Systems 辅助驾驶 Operator-Assist 2000 2000+x 2000+2x 农机驾驶系统发展 辅助转向 Turning Assistance 多机组协同 Multi-vehicle cooperation 记录-重放 Record-Playback 远程操纵系统 Tele-operated Systems 功能扩展 Human Function Augmentation 全自动导航 Fully Autonomous 精确导向 Precision Guidance 非接触式作物探测 Non-Contact Crop Detection 对行系统 Swath Tracking Systems Purpose Provide the operator with guidance cues for manual steering of the vehicle Components Localization sensor GPS Vehicle Controller Precision farming system for crop yield mapping with integrated user-interface Stand-alone system for guidance function User-Interface for Position Control Graphical Display Audible Tones LightBars 平行跟踪 Parallel Tracking Syste