引用主轴电机与伺服电机的区别归类.pdfVIP

引用 主轴电机与伺服电机的区别 2010-06-19 16:26:42| 分类： 默认分类 | 标签： 无 |字号 大中小 订阅 本文引用自落叶随风 《主轴电机与伺服电机的区别》 引用 落叶随风 的 主轴电机与伺服电机的区别 主轴电机与伺服电机有什么区别？ 答 :数控机床用电机主要有两种电机 :进给伺服电机和主轴电机。 数控机床对进给伺服电机的要求主要为 : (1) 机械特性 :要求伺服电机的速降小、刚度大 ; (2) 快速响应的要求 :这在轮廓加工，特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严格 ; (3) 调速范围 :这可以使数控机床适用于各种不同的刀具、 加工材质 ;适应于各种不同的加工工 艺; (4) 一定的输出转矩，并要求一定的过载转矩。机床进给机械负载的性质主要是克服工作台 的摩擦力和切削的阻力，因此主要是 恒转矩 的性质。 对主轴电机的要求主要为 : (1) 足够的输出功率， 数控机床的主轴负载性质近似于 恒功率 ，也就是当机床的主轴转速高 时，输出转矩较小 ;主轴转速低时，输出转矩大 ;即要求主轴驱动装置要具有 恒功率 的性质 ; (2) 调速范围 :为保证数控机床适用于各种不同的刀具、 加工材质 ;适应于各种不同的加工工艺， 要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低 ; (3) 速度精度 :一般要求静差度小于 5 ％，更高的要求为小于 1 ％; (4) 快速 :主轴驱动装置有时也用在定位功能上，这就要求它也具有一定的快速性。 为什么伺服电机和主轴电机的输出指标不同，伺服电机以转矩 (N.m) ，主轴以功率 (kW) 为指 标？ 答 :一般说来，伺服电机和主轴电机在数控机床里作用不同，伺服电机驱动机床的工作台， 工作台的负载阻尼为折合到电机轴上的转矩， 所以伺服电机以转矩 (N.m) 为指标。 主轴电机 驱动机床的主轴，它的负载必需满足机床的功率，所以主轴电机以功率 (kW) 为指标。这是 习惯的叫法。其实，通过力学公式的换算，这两个指标可以进行互算。 伺服电机的特性曲线是怎么样？曲线上哪些是典型的参数点？ 答 : 图 1 为伺服电机的主要特性曲线之一。 在图上， ωmax 为额定速度和最大允许速度。 T0 为连续额定堵转转矩， T2 为连续额定转矩， Tmax 为最大堵转转矩， T1 为为断续额定转 矩。 P0 为额定输出功率， Pmax 为最大输出功率。堵转转矩是指电机转子在其所有角位堵 住时所产生的转矩的最小测得值。 以 FANUC 的伺服电机为例，以上特性曲线是对应电机电流为正弦、环境温度为 20 ℃的情 况，并有 ±10% 的容差。 如果环境温度高于它， 工作的极限还得降低。 由于铁磁材 料的温度 系数为负，因此，特性曲线上的值要降低。对于大于 20 ℃的情况，每升高 1℃曲线上的值 对 FANUC 的 αi大约降低 0.19% , 对 αis大约为 0.11%; 建议选择 70% 的电机额定值作为负 载满负荷。 伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，为什么转矩降低 (参见图 1) ？ 答 :转矩降低主要是由于电机绕组的散热变坏和机械部分发热引起的。高速时，电机温升变 大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。 如何验算伺服电机的负载？ 答 :一般伺服电机有两种负载 :阻尼负载和惯性负载 ;验算的结果要使电机输出轴的阻尼负载 转矩不超过特性曲线允许的范围 ;验算惯性负载主要是