机电一体化系统设计第3阶段测试题.docx

江南大学现代远程教育第三阶段测试卷 考试科目：《机电一体化系统设计》 时间： 90 分钟 学习中心（教学点）批次： 第五章至第七章（总分 层次： _ 身份证号 : 得分： 10 分。直流伺服电机的速度 专业： 学号： 姓名： 、单项选择题（本题共 10 小题，每小题 1 分，共 1、数字控制方法通常是 A、脉宽调制 B、频率调制 C、幅值调制 、相位调制 2、伺服系统的稳定 t 生仅和系统的 （输 ）有矢 0 A、入信号 B、输出信号 C、干扰信号 在半闭环位置伺服系统中常用光电编码盘测量电机转速和（扭 、固有参数 、角位移 A、矩 B、电流 4. 在开环伺服系统中 ， 传动系统的间隙会带来（ A、不稳定 B、死区误差 c、温升 c C、超调 、阻尼 B、越低）。 系统的刚度越大、惯量越小，贝 U 该系统的固有频率（越高 A、 c、不变 机。、不 机。 定 ）和工控 、 IPC C、 C、 PLC ）的数学模型。 C 、非线性系统 C、降低 PC B、单片机 脉冲传递函数是用于描述（ 线性系统 B、离散系统 步进电机的启动转矩随启动频率升高而 增大 、镇定系统 、不定 9、矢于半闭环和全闭环控制 以下说法正确的是（两者区别在于传感器检测位置不同前者精度咼 度低两者没有区别 前者难以实现，后者易实现 矢于步进电机驱动器，以下说法正确的是（斩波限流驱动电路往往采用较低的单电源供电高低压驱动电 路效率高 斩波限流驱动电路出力大、功耗小、效率高 D 单电源驱动电路出力大、功耗小 10°分） 后者精 %%A_________________________ % % A _________________________ —* 、多项选择题（本题共 5 小题，每小题 A1%伺服系统的误差有（ ）。 A %稳态误差 B 、静态误差 2 步进电机的控制要考虑（ A. 启动过程升速控制 E.低转速控制 3 直流伺服电机的动态特性主要受（ X %动态误差 B 、机械惯量 4 米用冗余技术提高控制装置的可靠性， A J 混联结构 B 、并联结构 5 进行机电一体化设计的充分条件是（ A 可选择性 B 、灵活性 2 分，共 10 分。 多选 少选、错选均不得分。 DCDCDC 、随机误差 D C D C D ）。 C. 停止过程降速控制 ）的影响。 C 、跟踪误差 D 常用冗余系统结构有（ 后备结构 ) ° 、互补性 动态误差 D. 使电机连续工作 、电磁惯量 ) ° 、串联结构 、等效性 三、判断题（本题共 5 小题， 每小题 1 分，共 5 分。你认为对的打“ 少，错的 “X不,需要改错。） 1、 一个节拍的控制脉冲控制步进电机使得执行器获得的相应运动量称为步距角。 （ ） 2、 在伺服系统中负载等效惯量大于执行元件的惯量才能获得较好的动态特性。 （ ） 3、 系统总体技术是系统工程在机电一体化技术中